[发明专利]质检用光学复制方法、装置及质检设备

说明书

本申请揭示了一种质检用光学复制方法、装置及质检设备，本申请通过在相机取照窗口生成与模板图片同等尺寸的矩形框，获取矩形框内裁剪图片与模板图片之间的预定特征参数并显示，以引导操作人员更改相关的调整参数，直至使得矩形框内的裁剪图片和模板图片的亮度和位置符合质检的一致性要求，保存这些调整参数；由于在调整中可以将预定特征参数进行量化和可视化，并可以对调整参数的修改进行实时引导，因此可以将模板图片所对应的光学方案快速地复制到其他机台上，并且能够很好的保证两个机台工件图像的一致性。

技术领域

本发明属于质检技术领域，涉及一种质检用光学复制方法、装置及质检设备。

背景技术

在利用图像识别的方式对小零件进行质量检测时，图像算法对工件图像的一致性要求比较高，特别是工件在图片中的位置一致性和工件在图片中的亮度一致性。而传统的光学复制依赖光学调试人员的主观感受，分别使用相机控制软件、机械臂控制设备对每个机台的光学方案进行参数复制并调整，这种方式往往消耗了大量的时间，一致性却达不到要求。

发明内容

为了解决相关技术因需要调试人员主观地调试，导致一致性无法完全达到要求，且耗时较长的问题，本申请提供了一种质检用光学复制方法、装置及质检设备。技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种质检用光学复制方法，所述方法包括：

在界面上显示模板图片以及相机取照窗口，所述相机取照窗口内显示相机实时采集的图片；

在所述相机取照窗口自动生成一个与所述模板图片同等尺寸的矩形框，所述矩形框被设置为在鼠标的选定及带动下在所述相机取照窗口内移动；

实时获取所述矩形框在所述相机取照窗口中移动时所限定的裁剪图片；

获取所述模板图片和所述矩形框中实时获取的裁剪图片之间的预定特征参数；

在所述界面上实时显示获取到的所述预定特征参数，所述预定特征参数用于引导用户更改影响所述预定特征参数的调整参数，其中，所述预定特征参数为定位点、所述调整参数为矩形框的位置；和，所述预定特征参数为平均亮度、所述调整参数为相机的gamma、gain或exposure time参数；和，所述预定特征参数为轮廓信息或质心，所述调整参数为机械臂点位；

在更改后的所述调整参数使得所述裁剪图片和所述模板图片之间的亮度差值小于亮度差值阈值，且更改后的所述调整参数使得所述裁剪图片和所述模板图片之间的定位点差值小于定位点差值阈值时，保存所述调整参数。

可选地，所述获取所述模板图片和所述矩形框中实时获取的裁剪图片之间的预定特征参数，包括：

获取所述模板图片中的定位点以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的定位点，以将所述模板图片与所述裁剪图片对齐；

获取所述模板图片中的平均亮度以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的平均亮度，以引导用户调整相机参数，实现所述裁剪图片对所述模板图片的亮度复制；

获取所述模板图片中的轮廓信息以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的轮廓信息，以引导用户对所述相机所在的机械臂点位进行调整；

获取所述模板图片中的质心以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的质心，以引导用户对所述相机所在的机械臂点位进行调整。

可选地，所述获取所述模板图片中的定位点以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的定位点，以将所述模板图片与所述裁剪图片对齐，包括：

识别所述模板图片中的定位点，以供在所述定位点上描绘出十字线条；

识别所述裁剪图片中的定位点，以供在所述定位点上描绘出十字线条；