[发明专利]张拉整体式无人机回收装置

权利要求书

1.张拉整体式无人机回收装置，其特征在于：包括固定平台、通过万向节设置在固定平台上的整体张拉式结构、设置在整体张拉式结构大端的缓冲网面，所述固定平台包括机架、对称设置在机架上的导轨、设置在每个导轨上的一对滑块、与每对滑块中的一个滑块固连的凸形底板、与每对滑块中的另一个滑块固连的凹形底板、通过合页设置在凸形底板端部两侧的前端翼板、通过合页设置在凹形底板端部两侧的后端翼板、设置在机架前端的滑轮和阻尼器，牵引绳的一端与前端翼板的中间位置连接、另一端绕过滑轮后与阻尼器连接，凸形底板与凹形底板配合，所述整体张拉式结构大端通过四个万向节与前后端翼板连接。

2.根据权利要求1所述的张拉整体式无人机回收装置，其特征在于：所述整体张拉式结构是由6个杆和18根绳索构成的一端大一端小的结构，6个杆的下端的端点构成正六边形且分别为n1至n6，6个杆的上端的端点构成正六边形且分别为n7至n12，且n1与n7、n2与n8、n3与n9、n4与n10、n5与n11、n6与n12分别为杆1至杆6，端点n1与n2、n2与n3、n3与n4、n4与n5、n5与n6、n6与n1、n7与n8、n8与n9、n9与n10、n10与n11、n11与n12、n12与n7、n1与n12、n2与n7、n3与n8、n4与n9、n5与n10、n6与n11之间分别设置有绳索，缓冲网面位于端点n1与n2、n2与n3、n3与n4、n4与n5、n5与n6、n6与n1所在平面。

3.根据权利要求2所述的张拉整体式无人机回收装置，其特征在于：1号杆和6号杆构件的节点n1和n6、4号杆和5号杆构件的节点n10和n11分别通过万向节与前后端翼板连接。