[发明专利]张拉整体式无人机回收装置

说明书

本发明提供一种张拉整体式无人机回收装置，为保护无人机的安全快速着陆，需要设置具有缓冲功能的无人机回收装置。本专利将提出一种新型的张拉整体式无人机回收装置，其主体结构是由六杆张拉整体结构构成，这种新型结构具备轻质化、低能耗、抗冲击、展开可靠性高等优良性能。飞行器会以一定速度撞击在网面，冲击力使得网面和六杆张拉整体产生一定的变形，从而耗散一部分冲击力，同时冲击力也会使六杆张拉整体结构向后产生运动，使运动作用在阻尼器，从而进一步耗散冲击力。无人机回收装置处于折叠状态时，整体结构的体积将会大大减小，便于运输和携带。

技术领域

本发明涉及一种张拉整体式无人机回收装置，应用于无人机着陆回收领域，属于航空技术领域。

背景技术

无人机着陆时，会以一定速度撞击在着陆面上，在冲击的瞬间无人机承受较大的冲击载荷。为保护无人机的安全快速着陆，需要设置具有缓冲功能的无人机回收装置。本专利将提出一种新型的无人机回收装置，其主体结构是由六杆张拉整体结构构成，张拉整体结构是由承受拉力的索构件与承受压力的杆构件构成的新型结构，其特殊的结构使其具备轻质化、低能耗、抗冲击、展开可靠性高等优良性能。图2和图3中的张拉整体结构所组成的缓冲网面支撑，在保证无人机回收装置整体刚度的同时，也能够提供一定的缓冲变形的能力。当无人机冲击至缓冲网面时，张拉整体结构所形成的支撑能够保证缓冲网面处于张紧状态，同时也能通过自身结构的变形起到减震缓冲的作用，故可将张拉整体结构应用于无人机着陆回收领域中。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种张拉整体式无人机回收装置。

本发明的目的是这样实现的：包括固定平台、通过万向节设置在固定平台上的整体张拉式结构B、设置在整体张拉式结构大端的缓冲网面，所述固定平台包括机架、对称设置在机架上的导轨、设置在每个导轨上的一对滑块、与每对滑块中的一个滑块固连的凸形底板、与每对滑块中的另一个滑块固连的凹形底板、通过合页设置在凸形底板端部两侧的前端翼板、通过合页设置在凹形底板端部两侧的后端翼板、设置在机架前端的滑轮和阻尼器，牵引绳的一端与前端翼板的中间位置连接、另一端绕过滑轮后与阻尼器连接，凸形底板与凹形底板配合，所述整体张拉式结构大端通过四个万向节与前后端翼板连接。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.所述整体张拉式结构是由6个杆和18根绳索构成的一端大一端小的结构，6个杆的下端的端点构成正六边形且分别为n1至n6，6个杆的上端的端点构成正六边形且分别为n7至n12，且n1与n7、n2与n8、n3与n9、n4与n10、n5与n11、n6与n12分别为杆1至杆6，端点n1与n2、n2与n3、n3与n4、n4与n5、n5与n6、n6与n1、n7与n8、n8与n9、n9与n10、n10与n11、n11与n12、n12与n7、n1与n12、n2与n7、n3与n8、n4与n9、n5与n10、n6与n11之间分别设置有绳索，缓冲网面位于端点n1与n2、n2与n3、n3与n4、n4与n5、n5与n6、n6与n1所在平面。

2.1号杆和6号杆构件的节点n1和n6、4号杆和5号杆构件的节点n10和n11分别通过万向节与前后端翼板连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：工作机制是飞行器会以一定速度撞击在网面2上，冲击力使得网面2和六杆张拉整体产生一定的变形，从而耗散一部分冲击力，同时冲击力也会使六杆张拉整体结构向后产生运动，六杆张拉整体结构带动导轨滑块8上的底板7、9整体沿着导轨10向后移动，固定在底板7上的牵引绳21通过滑轮20换向使运动作用在阻尼器16上，从而进一步耗散冲击力。无人机回收装置处于折叠状态时，导轨滑块8上凹凸底板7、9分别沿导轨10前后分离，同时将翼板6、23绕合页5向上旋转，六杆张拉整体将会处于压缩状态，整体结构的体积将会大大减小，便于运输和携带。

附图说明

图1无人机回收装置整体示意图；

图2缓冲网面及六杆张拉张拉整体结构；