[发明专利]一种基于人眼视觉机制的伪装评价方法有效
申请号: | 202011317801.2 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112419265B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 沙香港;吕永胜;赵辉;彭锐晖;房海波;沙建军;王广平;赵堃鸣 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06T5/40;G06T7/40;G06T7/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 机制 伪装 评价 方法 | ||
1.一种基于人眼视觉机制的伪装评价方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:输入待评价的伪装图像P,对伪装图像P预处理,并计算伪装图像P的显著图S;
所述的对伪装图像P预处理的方法包括噪声消除、亮度均衡和直方图均衡;
所述的显著图S可通过灰度图像进行显示;
步骤2:基于人眼视觉机制对显著图S进行搜索,获取显著背景区域Bi,i={1,2,...,K},并将显著背景区域Bi按照显著值排序;
步骤3:计算目标区域T与每个显著背景区域Bi间的距离权重αi;
其中,li为目标区域中心点与显著背景区域Bi中心点之间的距离;
步骤4:选择N个能够有效反映图像性质的特征参数,设定各特征参数的影响系数βq;计算目标区域T对应的N个特征参数值q={1,2,...,N},q表示图像的第q种特征参数;计算各个显著背景区域Bi对应的N个特征参数值
步骤5:将与分别进行归一化处理,消除不同特征参数间绝对数值大小范围差异,得到归一化结果fq(T,Bi);计算目标区域T与显著背景区域Bi在第q种特征参数上的差异度rq;
步骤6:计算表征目标伪装效果的最终综合评价系数RB,T,依据最终综合评价系数RB,T对待评价的伪装图像P的伪装效果进行评价;
若0≤RB,T<0.3,则判定待评价的伪装图像P的伪装效果为优,伪装目标能够完全与背景融为一体,在人眼侦察条件下,十分难以被察觉发现;
若0.3≤RB,T<0.5,则判定待评价的伪装图像P的伪装效果为良,伪装目标能够较好与背景融合,在人眼侦察条件下,难以被察觉发现;
若0.5≤RB,T<0.7,则判定待评价的伪装图像P的伪装效果为中,伪装目标与背景较为相近,在人眼侦察条件下,不易于被察觉发现;
若0.7≤RB,T≤1,则判定待评价的伪装图像P的伪装效果为差,伪装目标与背景融合程度低,在人眼侦察条件下,易于被察觉发现。
2.根据权利要求1所述的一种基于人眼视觉机制的伪装评价方法,其特征在于:所述的步骤2中获取显著背景区域Bi,i={1,2,...,K},并将显著背景区域Bi按照显著值排序的方法具体为:
步骤2.1:确定所需显著背景区域的数量K和显著背景区域的典型长宽尺寸M×N;
步骤2.2:生成长宽尺寸为M×N、各元素值全为1的卷积核C;
步骤2.3:卷积步长设置为step,将卷积核C与显著图S进行卷积,得到尺寸为M×N的显著和图矩阵I;显著和图矩阵I中每个元素Im,n都代表着其对应局部区域的显著值总和,表征该局部区域的显著性水平;其中m∈{1,2,...,M},n∈{1,2,...,N};
步骤2.4:显著和图矩阵I的每个元素值Im,n与该元素所在位置的坐标值(m,n)组成三维行向量pmn={m,n,Im,n};
步骤2.5:对所有三维行向量pmn进行搜索,构造显著背景区域矩阵B;
步骤2.5.1:依据三维行向量pmn第三列元素Im,n的数值大小,对显著图S的每一个像素点进行降序排列,排序后的结果记为矩阵Q;矩阵Q为M×N行、3列的矩阵,且第三列的值从上到下依次降低;
步骤2.5.2:初始化矩阵B,将矩阵Q的第一行值赋给矩阵B,作为矩阵B的第一行向量,即第一显著背景区域B1;令C=2,d=2;
步骤2.5.3:选择矩阵Q的第C行向量qC与矩阵B中所有行向量进行重叠判断,判定标准为:
若满足上式,则判定行向量qC与矩阵B中所有行向量均不重叠,将向量qC赋给矩阵B作为矩阵B的第d行向量,即第d显著背景区域Bd,执行步骤2.5.4;否则,则令C=C+1,重新执行步骤2.5.3;
步骤2.5.4:判断第d显著背景区域Bd与目标区域T是否重叠,判定标准为:
若满足上式,则判定第d显著背景区域Bd与目标区域重叠,在矩阵B中去除第d显著背景区域Bd,返回步骤2.5.3;否则,执行步骤2.5.5;
步骤2.5.5:若d<K,则令C=C+1,d=d+1,返回步骤2.5.3;否则,输出显著背景区域矩阵B。
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