[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

一种车辆包括：通信器，安装在车辆上以与服务器进行无线通信；以及控制器，当车辆与事故目标车辆发生事故时，控制器操作通信器以向服务器发送事故接收请求信号和通过另一车辆获取的图像数据。当服务器基于图像数据生成车辆与事故目标车辆之间的故障率数据时，控制器操作通讯器从服务器接收故障率。

与相关申请的交叉引用

本申请要求申请日为2020年6月24日提交的韩国专利申请第10-2020-0077389号的优先权，其申请通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种车辆及其控制方法，更具体地，本发明涉及一种车辆及其控制方法，能够在自动驾驶车辆发生事故时获取与另一车辆的故障率。

背景技术

随着汽车技术的发展，无人驾驶的自动驾驶车辆的发展有望得到迅速的发展。自动驾驶车辆依赖于安装在车辆上的传感器，并且还通过利用V2X(车辆到万物通信)通信来提高自动驾驶的完整性。

然而，自动驾驶车辆发送和接收的数据量是巨大的，并且道路环境包括许多不可预测的因素，因此像传统的非自动驾驶车辆一样，事故风险和事故后处理是不可避免的。在非自动驾驶车辆的情况下，驾驶员在事故发生时离开车辆，确定事故地点，并且给保险公司打电话。然而，此过程中停止的车辆可能引发二次事故，并且对交通流量产生不利影响。

发明内容

鉴于上述，本发明的一方面提供了一种发生事故时不需要由驾驶员进行事故后处理的车辆及其控制方法。根据本发明的一个方面，一种车辆可以包括：通信器，安装在车辆上，并且配置为与服务器进行无线通信；以及控制器，配置为：当车辆与事故目标车辆发生事故时，操作通信器向服务器发送事故接收请求信号和通过另一车辆获取的图像数据，并且当服务器基于图像数据生成车辆与事故目标车辆之间的故障率数据时，操作通信器从服务器接收故障率(fault ratio)。

控制器可以配置为：操作通信器向服务器发送距车辆处于预定半径内的另一车辆的图像数据。控制器还可以配置为：根据车辆行驶的道路的类型，来改变预定半径。控制器还可以配置为：当车辆与事故目标车辆发生事故时，操作车辆的制动装置停止车辆。控制器还可以配置为：确定车辆的可驾驶状态，并且当车辆处于可驾驶状态时，响应于接收图像数据和故障率数据中的至少一者，操作车辆移动到路肩。

控制器可以配置为：确定车辆的可驾驶状态，并且当车辆处于可驾驶状态时，响应于接收图像数据和故障率数据中的至少一者，操作车辆并且沿去往医院的路线引导车辆。控制器可以配置为：操作通信器直接从另一车辆接收图像数据。控制器可以配置为：当车辆事故发生在车辆的前部或后部时，从行驶在车辆的左侧或右侧的车辆请求图像数据。控制器可以配置为：当车辆事故发生在车辆的侧面时，从行使在车辆的前方或后方的车辆请求图像数据。

根据本发明的一个方面，一种与服务器进行无线通讯的车辆的控制方法，该方法可以包括：当车辆与事故目标车辆发生事故时，向服务器发送事故接收请求信号和通过另一车辆获取的图像数据；以及当服务器基于图像数据生成车辆与事故目标车辆之间的故障率数据时，从服务器接收故障率。

向服务器发送图像数据可以包括：向服务器发送距车辆处于预定半径内的另一车辆的图像数据。向服务器发送图像数据可以包括：根据车辆行驶的道路的类型，来改变预定半径。

该方法还可以包括：当车辆与事故目标车辆发生事故时，操作车辆的制动装置停止车辆。操作制动装置可以包括：确定车辆的可驾驶状态，并且当车辆处于可驾驶状态时，响应于接收图像数据和故障率数据中的至少一者，操作车辆移动到路肩。另外，操作制动装置可以包括：确定车辆的可驾驶状态，并且当车辆处于可驾驶状态时，响应于接收图像数据和故障率数据中的至少一者，操作车辆并且沿去往医院的路线引导车辆。