[发明专利]一种玻璃幕墙清洁机器人

权利要求书

1.一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：包括车体，所述车体包括底盘以及设置在所述底盘上的支撑框架，所述底盘上设置有固定板以及壳体，所述支撑框架固定设置在所述底盘上，所述固定板固定设置在所述支撑框架的上端，所述壳体包覆设置在所述固定板上；所述底盘上位于左侧和右侧的位置均设置有行走机构，所述车体在所述行走机构的驱动下进行行走，所述车体还包括吸附机构、中央旋转吸盘组件以及清洁组件，其中：所述吸附机构包括第一吸附组件、第二吸附组件、第三吸附组件以及第四吸附组件，所述第一吸附组件和第二吸附组件分别固定设置在所述底盘的左侧，且所述第三吸附组件和第四吸附组件分别固定设置在所述底盘的右侧，所述清洁组件包括水箱、微型蠕动泵、前侧清洁汇流板以及后侧清洁汇流板，所述水箱和所述微型蠕动泵分别固定设置在所述固定板上，所述前侧清洁汇流板固定设置在所述底盘的前侧，所述后侧清洁汇流板固定设置在所述底盘的后侧，所述水箱通过输水管与所述前侧清洁汇流板相连，所述微型蠕动泵设置在所述输水管上。

2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，所述底盘的形状为方形，所述中央旋转吸盘组件固定设置在所述底盘的中心位置。

3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，所述前侧清洁汇流板以及后侧清洁汇流板的底部均通过魔术贴粘贴有清洁抹布。

4.根据权利要求1-3中任一所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，所述中央旋转吸盘组件包括舵机固定机构、舵机机构、升降机构以及旋转吸附机构，所述舵机机构固定设置在所述舵机固定机构上，其中：

所述舵机固定机构包括舵机固定板以及多个固定支撑柱，多个所述固定支撑柱均竖直设置，所述舵机固定板设置在多个所述固定支撑柱的顶端；

所述舵机机构包括舵机、舵机支架、舵机臂及舵机臂支架，所述舵机通过所述舵机支架固定设置在所述舵机固定板的下方，所述舵机的驱动轴与所述舵机臂的一端固定连接，所述舵机臂的另一端与所述舵机臂支架的一端活动连接，所述舵机臂支架的另一端与所述升降机构活动连接；

所述旋转吸附机构设置在所述升降机构的下端，所述升降机构在所述舵机机构的驱动下进行上升和下降，同时所述升降机构在上升和下降的过程中带动所述旋转吸附机构上升和下降。

5.根据权利要求4所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，多个所述固定支撑柱的数量为四个，所述舵机固定板的形状为方形，且所述舵机固定板水平设置在四个所述固定支撑柱的顶端。

6.根据权利要求4所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，所述升降机构包括第一固定板、第二固定板、第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块以及连接板，其中：

所述第一固定板沿竖直方向设置在所述舵机固定板下方的左侧，所述第一导轨沿长度方向固定设置在所述第一固定板上，所述第一滑块套设在所述第一导轨上且可沿其上下滑动；

所述第二固定板沿竖直方向设置在所述舵机固定板下方的右侧，所述第二导轨沿长度方向固定设置在所述第二固定板上，所述第二滑块套设在所述第二导轨上且可沿其上下滑动；所述连接板的左端固定设置在所述第一滑块上，所述连接板的右端固定设置在所述第二滑块上。

7.根据权利要求6所述的玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，所述连接板的下端左侧向下延伸设置有第一安装部，所述连接板的下端右侧向下延伸设置有第二安装部，所述旋转吸附机构通过第一安装部和第二安装部与所述连接板固定连接。