[发明专利]一种清洁机器人用定点转向装置

权利要求书

1.一种清洁机器人用定点转向装置，其特征在于：包括舵机固定机构、舵机机构、升降机构以及旋转吸附机构，所述舵机机构固定设置在所述舵机固定机构上，其中，所述舵机固定机构包括舵机固定板以及多个固定支撑柱，多个所述固定支撑柱均竖直设置，所述舵机固定板设置在多个所述固定支撑柱的顶端，所述舵机机构包括舵机、舵机支架、舵机臂及舵机臂支架，所述舵机通过所述舵机支架固定设置在所述舵机固定板的下方，所述舵机的驱动轴与所述舵机臂的一端固定连接，所述舵机臂的另一端与所述舵机臂支架的一端活动连接，所述舵机臂支架的另一端与所述升降机构活动连接，所述旋转吸附机构设置在所述升降机构的下端，所述升降机构在所述舵机机构的驱动下进行上升和下降，同时所述升降机构在上升和下降的过程中带动所述旋转吸附机构上升和下降。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人用定点转向装置，其特征在于，多个所述固定支撑柱的数量为四个，所述舵机固定板的形状为方形，且所述舵机固定板水平设置在四个所述固定支撑柱的顶端。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人用定点转向装置，其特征在于，四个所述固定支撑柱中，两个所述固定支撑柱分别设置在所述舵机固定板左侧的前端和后端，且另外两个所述固定支撑柱分别设置在所述舵机固定板右侧的前端和后端。

4.根据权利要求1-3中任一所述的清洁机器人用定点转向装置，其特征在于，所述升降机构包括第一固定板、第二固定板、第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块以及连接板，其中：

所述第一固定板沿竖直方向设置在所述舵机固定板下方的左侧，所述第一导轨沿长度方向固定设置在所述第一固定板上，所述第一滑块套设在所述第一导轨上且可沿其上下滑动；

所述第二固定板沿竖直方向设置在所述舵机固定板下方的右侧，所述第二导轨沿长度方向固定设置在所述第二固定板上，所述第二滑块套设在所述第二导轨上且可沿其上下滑动；

所述连接板的左端固定设置在所述第一滑块上，所述连接板的右端固定设置在所述第二滑块上。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人用定点转向装置，其特征在于，所述连接板的下端左侧向下延伸设置有第一安装部，所述连接板的下端右侧向下延伸设置有第二安装部，所述旋转吸附机构通过第一安装部和第二安装部与所述连接板固定连接。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人用定点转向装置，其特征在于，所述旋转吸附机构包括中央吸盘、固定圆盘、深沟球轴承、轴承座以及上盖，其中：

所述固定圆盘固定设置在所述中央吸盘的上端，所述固定圆盘的上表面沿中心轴线的位置向上延伸设置有圆柱形的第一安装凸部，所述第一安装凸部的上表面向上延伸设置有第二安装凸部，所述第二安装凸部的上端外侧壁沿圆周方向设置有第一固定凹部，所述第一固定凹部中设置有第一卡簧；

所述轴承座的形状为圆柱形，所述轴承座沿中心轴线的位置设置有定位通孔，所述轴承座位于所述定位通孔的侧壁内凹形成有安装凹部，所述深沟球轴承活动设置在所述安装凹部中，且所述深沟球轴承套设在所述第二安装凸部上。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人用定点转向装置，其特征在于，所述轴承座上安装凹部的内侧壁下部圆周方向设置第二固定凹部，所述第二固定凹部中设置有第二卡簧，当深沟球轴承安装在所述安装凹部中时，所述深沟球轴承的下表面抵靠在所述第二卡簧上。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人用定点转向装置，其特征在于，所述上盖的形状为圆柱形，所述上盖固定设置在所述轴承座的上表面，所述上盖的上表面沿中心轴线的位置向上延伸设置有第三安装凸部，所述第三安装凸部中设置有安装孔，所述安装孔贯穿所述上盖，所述第三安装凸部的侧壁设置有与所述安装孔相连通的开口，所述开口延伸至所述第三安装凸部的上表面。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人用定点转向装置，其特征在于，所述旋转吸附机构还包括可转动气管接头，所述可转动气管接头设置在所述安装孔中，所述可转动气管接头的下端与第二安装凸部固定连接，且所述可转动气管接头与所述中央吸盘的吸附空腔相连通。

10.根据权利要求8所述的清洁机器人用定点转向装置，其特征在于，所述上盖的上表面位于所述第三安装凸部的外侧壁左侧和右侧分别设置有第一固定凸部和第二固定凸部，所述第一固定凸部与所述第一安装部固定连接，且所述第二固定凸部与所述第二安装部固定连接；

所述第一安装部和第二安装部均位于所述第一导轨和第二导轨之间，所述第一固定凸部中设置有第一安装凹槽，所述第一安装部设置在所述第一安装凹槽中并通过紧固螺栓连接，所述第二固定凸部中设置有第二安装凹槽，所述第二安装部设置在所述第二安装凹槽中并通过紧固螺栓连接。