[发明专利]一种回转式自动栽苗机

权利要求书

1.一种回转式自动栽苗机，其特征在于，包括：

穴盘传输装置，包括穴盘输送机构和穴盘输出机构，所述穴盘输送机构水平置于地面，所述穴盘输送机构的传输方向与所述穴盘输出机构的传输方向垂直；

花盆传输装置，包括花盆输送机构和花盆输出机构，所述花盆输出机构与所述穴盘输出机构平行置于地面，所述花盆输送机构的传输方向与所述花盆输出机构的传输方向垂直，所述花盆输送机构的传输方向与所述穴盘输送机构的传输方向相对；

齿辊，设置于所述花盆输送机构的上方；

回转移栽装置，设置于所述穴盘传输装置和所述花盆传输装置的上方，包括回转驱动机构、两个转鼓、两个摆动轮盘、多根支架杆、多根径向滑动杆和多组移栽机构，两个所述转鼓相对设置，两个所述摆动轮盘分别同轴设置于两个所述转鼓的外侧，所述支架杆和所述径向滑动杆均垂直于所述转鼓所在的平面，所述支架杆的两端连接两侧所述转鼓，所述径向滑动杆的两端抵接两侧所述摆动轮盘，每组移栽机构分别对应一根支架杆和一根径向滑动杆；其中，

所述移栽机构包括纵向套管、支架滑套、弹性结构件和移栽爪，所述纵向套管的底部连接所述移栽爪，所述支架滑套通过所述弹性结构件连接所述纵向套管，所述支架滑套与所述支架杆套接，所述纵向套管靠近所述弹性结构件的一端设置有滑动孔，所述径向滑动杆通过所述滑动孔与所述纵向套管插接；

所述摆动轮盘朝向所述转鼓的一侧设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽在所述摆动轮盘上的投影为圆形、且该滑动凹槽具有两个向外的 v 形凸起，两个所述 v 形凸起均有预设的圆心夹角；

当执行栽苗操作时，所述转鼓静止不动，所述回转驱动机构带动所述摆动轮盘向一个方向作一次摆动，位于取苗工位和栽苗工位上方的所述移栽机构在所述弹性结构件及所述滑动凹槽的所述v形凸起一侧的槽的推动下分别向穴孔方向和花盆土孔方向下行，取苗工位处所述移栽机构的所述移栽爪插入穴盘苗盘根中准备取苗，栽苗工位处取了苗的所述移栽爪伸入土孔中准备栽苗，当所述v形凸起另一侧推动所述径向滑动杆向所述转鼓中心方向径向移动时，取苗工位处的所述移栽爪提苗上行完成取苗，栽苗工位处的所述移栽爪放下穴盘苗上行完成栽苗。

2.如权利要求 1 所述的回转式自动栽苗机，其特征在于，还包括定槽轮，所述定槽轮设置于两个所述转鼓之间，所述定槽轮的圆周面设置有多道闭合的变距凹槽，所述移栽机构设置有所述支架滑套的一端与所述变距凹槽抵接。

3.如权利要求 2 所述的回转式自动栽苗机，其特征在于，所述变距凹槽包括平直段、颈缩段和过渡段，所述平直段和所述颈缩段均平行于所述转鼓所在的平面，多道所述变距凹槽在所述平直段处均为最大间距，多道所述变距凹槽在所述颈缩段处均为最小间距，所述过渡段设置于所述平直段和所述颈缩段之间。

4.如权利要求 2 所述的回转式自动栽苗机，其特征在于，所述移栽机构还包括滚子柱，所述滚子柱的一端固定于所述支架滑套的侧壁，其另一端与所述变距凹槽滚动连接。

5.如权利要求 1 所述的回转式自动栽苗机，其特征在于，所述花盆输送机构包括第一输送带、第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮靠近所述花盆输出机构，所述第一从动轮背离所述花盆输出机构。

6.如权利要求 5 所述的回转式自动栽苗机，其特征在于，所述第一输送带与地面的夹角为 5^o~10^o。

7.如权利要求 5 所述的回转式自动栽苗机，其特征在于，所述穴盘输送机构包括第二输送带、第二主动轮和第二从动轮，所述第一主动轮靠近所述穴盘输出机构，所述第一从动轮背离所述穴盘输出机构。

8.如权利要求 7 所述的回转式自动栽苗机，其特征在于，所述第二输送带与地面的夹角为 25^o~35^o。

9.如权利要求 1 所述的回转式自动栽苗机，其特征在于，所述回转驱动机构包括驱动电机、曲柄轮和连杆，所述驱动电机通过所述曲柄轮连接所述连杆，所述连杆枢接于所述摆动轮盘的外侧。

10.如权利要求 1 所述的回转式自动栽苗机，其特征在于，所述齿辊包括设置于其本体外侧的多个滚齿，所述滚齿沿着所述齿辊的中轴线均匀排布。