[发明专利]一种回转式自动栽苗机

说明书

本发明公开一种回转式自动栽苗机包括：穴盘传输装置、花盆传输装置、齿辊和回转移栽装置，回转移栽装置包括回转驱动机构、转鼓、摆动轮盘、支架杆、径向滑动杆和移栽机构；移栽机构包括纵向套管、支架滑套、弹性结构件和移栽爪，径向滑动杆通过滑动孔与纵向套管插接；摆动轮盘朝向转鼓的一侧设置有滑动凹槽，滑动凹槽在摆动轮盘上的投影为圆形、且该滑动凹槽具有两个向外的v形凸起。本发明提供的栽苗机在工作时，移栽机构通过支架杆、径向滑动杆进行平面约束，再通过径向滑动杆在摆动轮盘的滑动凹槽内移动，使得移栽机构在径向滑动杆移动到两个v形凸起时沿径向上下移动，完成取栽苗动作，整个过程完全自动化、且装置结构紧凑便于安装移动。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体地，涉及一种回转式自动栽苗机。

背景技术

从穴盘的穴孔中取苗移至花盆中是花卉生产企业的节点性工作之一，在此节点工作期间，需临时性地招募大量务工人员从事这一劳动密集型工作，给企业用工带来巨大压力；另外，这项工作本身虽不是重体力劳动，但人体长期处在弯腰的状态，导致腰酸背胀直接影响劳动生产效率。目前，市场上出现了一些自动栽苗生产线，但是大多存在占地面积大、场地要求高、不便移动及安装的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种回转式自动栽苗机。

为实现上述目的，本发明提出的回转式自动栽苗机包括：

穴盘传输装置，包括穴盘输送机构和穴盘输出机构，所述穴盘输送机构水平置于地面，所述穴盘输送机构的传输方向与所述穴盘输出机构的传输方向垂直；

花盆传输装置，包括花盆输送机构和花盆输出机构，所述花盆输出机构与所述穴盘输出机构平行置于地面，所述花盆输送机构的传输方向与所述花盆输出机构的传输方向垂直，所述花盆输送机构的传输方向与所述穴盘输送机构的传输方向相对；

齿辊，设置于所述花盆输送机构的上方；

回转移栽装置，设置于所述穴盘传输装置和所述花盆传输装置的上方，包括回转驱动机构、两个转鼓、两个摆动轮盘、多根支架杆、多根径向滑动杆和多组移栽机构，两个所述转鼓相对设置，两个所述摆动轮盘分别同轴设置于两个所述转鼓的外侧，所述支架杆和所述径向滑动杆均垂直于所述转鼓所在的平面，所述支架杆的两端连接两侧所述转鼓，所述径向滑动杆的两端抵接两侧所述摆动轮盘，每组移栽机构分别对应一根支架杆和一根径向滑动杆；其中，

所述移栽机构包括纵向套管、支架滑套、弹性结构件和移栽爪，所述纵向套管的底部连接所述移栽爪，所述支架滑套通过所述弹性结构件连接所述纵向套管，所述支架滑套与所述支架杆套接，所述纵向套管靠近所述弹性结构件的一端设置有滑动孔，所述径向滑动杆通过所述滑动孔与所述纵向套管插接；

所述摆动轮盘朝向所述转鼓的一侧设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽在所述摆动轮盘上的投影为圆形、且该滑动凹槽具有两个向外的v形凸起，两个所述v形凸起均有预设的圆心夹角。

优选地，还包括定槽轮，所述定槽轮设置于两个所述转鼓之间，所述定槽轮的圆周面设置有多道闭合的变距凹槽，所述移栽机构设置有所述支架滑套的一端与所述变距凹槽抵接。

优选地，所述变距凹槽包括平直段、颈缩段和过渡段，所述平直段和所述颈缩段均平行于所述转鼓所在的平面，多道所述变距凹槽在所述平直段处均为最大间距，多道所述变距凹槽在所述颈缩段处均为最小间距，所述过渡段设置于所述平直段和所述颈缩段之间。

优选地，所述移栽机构还包括滚子柱，所述滚子柱的一端固定于所述支架滑套的侧壁，其另一端与所述变距凹槽滚动连接。

优选地，所述花盆输送机构包括第一输送带、第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮靠近所述花盆输出机构，所述第一从动轮背离所述花盆输出机构。

优选地，所述第一输送带与地面的夹角为5°～10°。