[发明专利]一种用于水陆两栖车的多功能球形驱动轮

权利要求书

1.一种用于水陆两栖车的多功能球形驱动轮，其特征在于：包括依次设置的桨叶定位挡板、桨叶、车轮以及轮毂密封挡板；所述桨叶设有多片，为弧形，每片桨叶与车轮转动连接，车轮内设有轮毂电机、伺服电机、普通齿轮传动机构、行星齿轮传动机构以及制动装置，所述伺服电机作为动力源驱动所述普通齿轮传动机构从而驱动所述桨叶自转控制所述桨叶的展开与收缩，

所述行星齿轮传动机构包括中心太阳轮、多个行星齿轮、齿圈、主行星架和副行星架，所述中心太阳轮安装在所述轮毂电机的外圈与所述轮毂电机固定连接，多个所述行星齿轮设置在所述中心太阳轮与齿圈之间分别和中心太阳轮以及所述齿圈啮合，所述行星齿轮中间设有行星齿轮柱销，所述行星齿轮与所述行星齿轮柱销通过转动副进行连接，所述行星齿轮柱销端部与主行星架固定连接，所述齿圈外圆周与所述车轮刚性连接；

所述主行星架靠近所述桨叶的一侧设有副行星架，所述桨叶中心设有桨叶轴，所述桨叶轴依次贯穿所述桨叶、副行星架上的副行星架桨叶轴孔和所述主行星架上的主行星架桨叶轴孔连接将所述主行星架、副行星架和桨叶进行固定连接，所述桨叶轴与主行星架桨叶轴孔和副行星架桨叶轴孔分别通过转动副连接；

在陆地行驶时，所述轮毂电机驱动所述行星齿轮传动机构驱动所述车轮转动；当在水上航行时，所述轮毂电机驱动所述行星齿轮传动机构带动桨叶绕轮毂电机做公转运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于水陆两栖车的多功能球形驱动轮，其特征在于：所述轮毂电机内设有轮毂轴，所述轮毂轴一端与桨叶定位挡板通过转动副连接，另一端依次贯穿车轮、桨叶和轮毂密封挡板，所述轮毂轴的另一端穿过所述轮毂密封挡板后设有法兰盘，所述法兰盘上设有轮毂轴螺栓孔，所述驱动轮通过所述法兰盘及轮毂轴螺栓孔与外部设备进行固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于水陆两栖车的多功能球形驱动轮，其特征在于：所述普通齿轮传动机构包括大齿轮，小齿轮和伺服电机齿轮，所述小齿轮设置在所述桨叶轴外圈通过花键与所述桨叶轴固定连接，所述小齿轮与中间的大齿轮啮合，所述大齿轮与轮毂轴通过转动副连接，伺服电机齿轮安装在所述伺服电机的电机轴上，所述伺服电机齿轮与所述大齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于水陆两栖车的多功能球形驱动轮，其特征在于：所述桨叶轴靠近所述桨叶定位挡板的一侧设有桨叶定位轴，所述桨叶定位挡板上设有桨叶定位孔，所述桨叶定位轴与所述桨叶定位孔通过转动副连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于水陆两栖车的多功能球形驱动轮，其特征在于：所述制动装置包括齿圈制动装置和行星架制动装置，齿圈制动装置和行星架制动装置均为鼓式制动器，所述齿圈制动装置包括设置在齿圈一侧的齿圈制动鼓和安装在所述轮毂轴上的齿圈制动蹄，所述行星架制动装置包括设置在副行星架一侧的行星架制动鼓和安装在轮毂轴上的行星架制动蹄。

6.根据权利要求1所述的一种用于水陆两栖车的多功能球形驱动轮，其特征在于：所述副行星架上设有检查孔，以方便检查伺服电机的运行状况。