[发明专利]引导搬运装置定位的系统

权利要求书

1.一种引导搬运装置定位的系统，用于将搬运装置相对起重机定位，其特征在于，包括用于连接所述起重机的第一通信设备以及用于连接所述搬运装置的第二通信设备，其中，

所述第一通信设备包括第一网络通信模块、第一控制模块以及第一无线通信模块，

所述第一网络通信模块用于接收所述起重机发送的偏差信息，所述偏差信息包括所述搬运装置距离标准位置的偏差；

所述第一控制模块用于接收所述第一网络通信模块传输的所述偏差信息，并将所述偏差信息传输给所述第一无线通信模块；

所述第一无线通信模块用于将所述偏差信息发送给所述第二通信设备；

所述第二通信设备包括第二无线通信模块、第二控制模块以及第二网络通信模块，

所述第二无线通信模块用于接收所述第一无线通信模块发送的所述偏差信息；

所述第二控制模块用于接收所述第二无线通信模块传输的所述偏差信息，并将所述偏差信息传输给所述第二网络通信模块；

所述第二网络通信模块用于将所述偏差信息发送给所述搬运装置，以使所述搬运装置根据所述偏差信息进行位置调整。

2.根据权利要求1所述的引导搬运装置定位的系统，其特征在于，

当所述搬运装置距离标准位置的偏差小于预定值时，

所述第二通信设备的第二网络通信模块还用于：接收所述搬运装置的回复信息，所述回复信息用以回复所述搬运装置已到达预定位置；

所述第二控制模块还用于：接收所述第二网络通信模块传输的所述回复信息，并将所述回复信息传输给第二无线通信模块；

所述第二无线通信模块还用于：发送所述回复信息；

所述第一通信设备的第一无线通信模块还用于：接收所述回复信息；

所述第一控制模块还用于：接收所述第一无线通信模块传输的所述回复信息，并将所述回复信息传输给第一网络通信模块；

所述第一网络通信模块还用于：将所述回复信息发送给所述起重机。

3.根据权利要求2所述的引导搬运装置定位的系统，其特征在于，

所述第一控制模块还用于：计算所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的距离，并将计算所得的第一通信设备和所述第二通信设备之间的距离传输给所述第一网络通信模块；

所述第一网络通信模块还用于：将接收到的第一通信设备和所述第二通信设备之间的距离发送给所述起重机以便于所述起重机确认所述搬运装置是否到达预定位置。

4.根据权利要求3所述的引导搬运装置定位的系统，其特征在于，

所述第二无线通信模块发送的所述回复信息包括所述第二无线通信模块发送回复信息的时间戳以及所述第二无线通信模块接收到最后一次偏差信息的时间戳，

所述计算所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的距离具体包括：

根据所述第二无线通信模块发送回复信息的时间戳、第二无线通信模块接收到最后一次偏差信息的时间戳、第一无线通信模块接收所述回复信息的时间戳以及第一无线通信模块发送的最后一次偏差信息的时间戳，计算所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的距离。

5.根据权利要求1所述的引导搬运装置定位的系统，其特征在于，

所述第一通信设备还包括：

卫星授时模块，用于接收卫星信号并对所述第一通信设备进行校时；

所述第一控制模块还用于，根据所述卫星授时模块校正的时间基准选择发送时隙，并控制所述第一无线通信模块在选择的所述发送时隙发送所述偏差信息。

6.根据权利要求2所述的引导搬运装置定位的系统，其特征在于，

所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块以广播的形式发送信息。