[发明专利]引导搬运装置定位的系统

说明书

本发明涉及引导搬运装置定位的系统，包括：第一通信设备及第二通信设备，第一通信设备包括第一网络通信模块、第一控制模块及第一无线通信模块，第一网络通信模块用于接收起重机发送的偏差信息；第一控制模块用于接收第一网络通信模块传输的偏差信息并传输给第一无线通信模块；第一无线通信模块用于将偏差信息发送；第二通信设备包括第二无线通信模块、第二控制模块及第二网络通信模块，第二无线通信模块用于接收第一无线通信模块发送的偏差信息；第二控制模块用于接收第二无线通信模块传输的偏差信息并传输给第二网络通信模块；第二网络通信模块用于将偏差信息发送给搬运装置。该引导搬运装置定位的系统实现了对搬运装置实时的引导。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种引导搬运装置定位的系统。

背景技术

当无人搬运设备在起重机(岸桥、轨道吊等)下作业时，由于使用卫星定位，起重机下因遮挡问题，无人搬运设备定位精度下降，无法达到取箱、放箱作业要求，现有技术中，虽然可以通过起重机上的激光扫描检测装置准确获得搬运设备的位置然后告知搬运设备，但是在告知搬运设备的通信链路上，需要经过起重机、起重机管理系统、车队管理系统和搬运设备，产生了较大的延时，无法实现对搬运设备实时的引导，影响了自动化作业的工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种引导搬运装置定位的系统，该引导搬运装置定位的系统实现了对搬运装置实时的引导，提高了自动化作业的工作效率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明实施例的引导搬运装置定位的系统，用于将搬运装置相对起重机定位，包括用于连接所述起重机的第一通信设备以及用于连接所述搬运装置的第二通信设备，其中，所述第一通信设备包括第一网络通信模块、第一控制模块以及第一无线通信模块，

所述第一网络通信模块用于接收所述起重机发送的偏差信息，所述偏差信息包括所述搬运装置距离标准位置的偏差；

所述第一控制模块用于接收所述第一网络通信模块传输的所述偏差信息，并将所述偏差信息传输给所述第一无线通信模块；

所述第一无线通信模块用于将所述偏差信息发送给所述第二通信设备；

所述第二通信设备包括第二无线通信模块、第二控制模块以及第二网络通信模块，

所述第二无线通信模块用于接收所述第一无线通信模块发送的所述偏差信息；

所述第二控制模块用于接收所述第二无线通信模块传输的所述偏差信息，并将所述偏差信息传输给所述第二网络通信模块；

所述第二网络通信模块用于将所述偏差信息发送给所述搬运装置以使所述搬运装置根据所述偏差信息进行位置调整。

优选地，当所述搬运装置距离标准位置的偏差小于预定值时，

所述第二通信设备的第二网络通信模块还用于：接收所述搬运装置的回复信息，所述回复信息用以回复所述搬运装置已到达预定位置；

所述第二控制模块还用于：接收所述第二网络通信模块传输的所述回复信息，并将所述回复信息传输给第二无线通信模块；

所述第二无线通信模块还用于：发送所述回复信息；

所述第一通信设备的第一无线通信模块还用于：接收所述回复信息；

所述第一控制模块还用于：接收所述第一无线通信模块传输的所述回复信息，并将所述回复信息传输给第一网络通信模块；

所述第一网络通信模块还用于：将所述回复信息发送给所述起重机。

优选地，所述第一控制模块还用于：计算所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的距离，并将计算所得的第一通信设备和所述第二通信设备之间的距离传输给所述第一网络通信模块；