[发明专利]一种移动式相机视野补偿装置在审
申请号: | 202011320535.9 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112565592A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 黄新胜;黄志鸿;于晓森 | 申请(专利权)人: | 聚和(天津)智能制造有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人: | 张强 |
地址: | 301988 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动式 相机 视野 补偿 装置 | ||
1.一种移动式相机视野补偿装置,其特征在于,包括固定在多个料堆上的主体支架(1),所述主体支架(1)上设有横移导向装置(2),所述横移导向装置(2)上移动安装有横向移动板(3),所述横向移动板(3)一侧连有横向驱动装置(4),所述横向驱动装置(4)固定在主体支架(1)上,所述横向移动板(3)上安装有竖直的竖移导向装置(5),所述竖移导向装置(5)上移动安装有竖向移动板(6),所述竖向移动板(6)顶部连有竖向驱动装置(7),所述竖向驱动装置(7)固定在横向移动板(3)顶部,所述竖向移动板(6)上安装有观察相机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式相机视野补偿装置,其特征在于,所述主体支架(1)上设有框形支撑架(9),所述横移导向装置(2)包括两条平行安装在框形支撑架(9)上的“工”字形导轨(10),每条“工”字形导轨(10)的两端均设有防脱块(11)。
3.根据权利要求2所述的一种移动式相机视野补偿装置,其特征在于,所述横向移动板(3)底部两侧对应两条“工”字形导轨(10)设有两条滑块,所述滑块包括左右对称卡接在“工”字形导轨(10)中间凹槽内的L形分块。
4.根据权利要求3所述的一种移动式相机视野补偿装置,其特征在于,所述横向驱动装置(4)为横向驱动气缸,所述横向驱动气缸固定在框形支撑架(9)的一条短边上且与主体支架(1)平行,所述横向驱动气缸的伸缩杆与横向移动板(3)侧壁固定。
5.根据权利要求4所述的一种移动式相机视野补偿装置,其特征在于,所述竖移导向装置(5)为竖直安装在横向移动板(3)上的两根导向杆(12),所述竖向移动板(6)滑动安装在两根导向杆(12)上。
6.根据权利要求5所述的一种移动式相机视野补偿装置,其特征在于,所述竖向驱动装置(7)为竖向驱动气缸,所述竖向驱动气缸固定在横向移动板(3)顶部,所述竖向驱动气缸的竖直伸缩杆与竖向移动板(6)顶部固定。
7.根据权利要求6所述的一种移动式相机视野补偿装置,其特征在于,还包括横向线槽拖链(13)和竖向线槽拖链(14),所述主体支架(1)侧壁上设有横向槽(15),所述横向移动板(3)侧壁上设有第一延伸板(16),所述横向线槽拖链(13)一端固定在在横向槽(15)内且另外一端固定在第一延伸板(16)上,所述横向移动板(3)一侧设有竖向槽(17),所述竖向移动板(6)侧壁上设有第二延伸板(18),所述竖向线槽拖链(14)一端固定在竖向槽(17)内且另外一端固定在第二延伸板(18)上。
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