[发明专利]一种移动式相机视野补偿装置

说明书

本发明是一种移动式相机视野补偿装置，包括固定在多个料堆上的主体支架，所述主体支架上设有横移导向装置，所述横移导向装置上移动安装有横向移动板，所述横向移动板一侧连有横向驱动装置，所述横向驱动装置固定在主体支架上，所述横向移动板上安装有竖直的竖移导向装置，所述竖移导向装置上移动安装有竖向移动板，所述竖向移动板顶部连有竖向驱动装置，所述竖向驱动装置固定在横向移动板顶部，所述竖向移动板上安装有观察相机。本发明的有益效果是：本发明利用横向移动板和竖向移动板带动观察相机移动位置，扩大了观察相机的视野需求，能够兼容多个料堆，便于观察现场工况，降低了成本。

技术领域

本发明涉及工况观察设备的技术领域，尤其涉及一种移动式相机视野补偿装置。

背景技术

在板件自动化搬运生产领域，通常会利用机器人视觉引导系统对实际工况进行观测并根据观测情况作出相应的响应操作。但是现在的视觉引导系统的观测相机多为固定模式，由于本身参数的原因，适应工况的局限性较大，需要设置多台相机来满足视野需求，大大增加了项目的费用。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种移动式相机视野补偿装置。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种移动式相机视野补偿装置，包括固定在多个料堆上的主体支架，所述主体支架上设有横移导向装置，所述横移导向装置上移动安装有横向移动板，所述横向移动板一侧连有横向驱动装置，所述横向驱动装置固定在主体支架上，所述横向移动板上安装有竖直的竖移导向装置，所述竖移导向装置上移动安装有竖向移动板，所述竖向移动板顶部连有竖向驱动装置，所述竖向驱动装置固定在横向移动板顶部，所述竖向移动板上安装有观察相机。

所述主体支架上设有框形支撑架，所述横移导向装置包括两条平行安装在框形支撑架上的“工”字形导轨，每条“工”字形导轨的两端均设有防脱块。

所述横向移动板底部两侧对应两条“工”字形导轨设有两条滑块，所述滑块包括左右对称卡接在“工”字形导轨中间凹槽内的L形分块。

所述横向驱动装置为横向驱动气缸，所述横向驱动气缸固定在框形支撑架的一条短边上且与主体支架平行，所述横向驱动气缸的伸缩杆与横向移动板侧壁固定。

所述竖移导向装置为竖直安装在横向移动板上的两根导向杆，所述竖向移动板滑动安装在两根导向杆上。

所述竖向驱动装置为竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸固定在横向移动板顶部，所述竖向驱动气缸的竖直伸缩杆与竖向移动板顶部固定。

还包括横向线槽拖链和竖向线槽拖链，所述主体支架侧壁上设有横向槽，所述横向移动板侧壁上设有第一延伸板，所述横向线槽拖链一端固定在在横向槽内且另外一端固定在第一延伸板上，所述横向移动板一侧设有竖向槽，所述竖向移动板侧壁上设有第二延伸板，所述竖向线槽拖链一端固定在竖向槽内且另外一端固定在第二延伸板上。

本发明的有益效果是：本发明利用横向移动板和竖向移动板带动观察相机移动位置，扩大了观察相机的视野需求，能够兼容多个料堆，便于观察现场工况，降低了成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图中：1-主体支架；2-横移导向装置；3-横向移动板；4-横向驱动装置；5-竖移导向装置；6-竖向移动板；7-竖向驱动装置；8-观察相机；9-框形支撑架；10-“工”字形导轨；11-防脱块；12-导向杆；13-横向线槽拖链；14-竖向线槽拖链；15-横向槽；16-第一延伸板；17-竖向槽；18-第二延伸板；

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：