[发明专利]一种带振动反馈的工业电控手柄

权利要求书

1.一种带振动反馈的工业电控手柄，包括基座（1）与摇棒（11），其特征在于：所述基座（1）底部固定安装有外壳（2），所述外壳（2）与基座（1）之间形成安装腔，所述基座（1）上固定安装有基座压板（3），所述基座（1）与基座压板（3）之间转动安装有转轴（4）与滑件（5），所述转轴（4）与滑件（5）相互垂直安装，所述转轴（4）上开设有第一限位孔（401），所述滑件（5）上开设有第二限位孔（501），所述基座（1）与基座压板（3）中部均开设有安装孔（6），所述基座压板（3）上固定安装有第一PCB板（7），所述第一PCB板（7）上固定安装有霍尔元件（9），所述转轴（4）与滑件（5）上分别固定安装有磁铁（10），所述磁铁（10）与所述霍尔元件（9）的位置相对；

所述摇棒的一端固定安装在第一限位孔（401）内，所述摇棒（11）的依次穿过第二限位孔（501）、安装孔（6）、第一皮套（12）设置在安装腔内，所述摇棒（11）端部固定安装有下盖（1604），所述下盖（1604）上固定安装有上盖（1603），所述第一皮套（12）下部固定安装在基座（1）表面，上部安装固定在下盖形成完整的腔体。

2.根据权利要求1所述的一种带振动反馈的工业电控手柄，其特征在于：所述摇棒（11）上套设有弹簧（13），所述弹簧（13）的直径大于滑环（18）的上端直径，所述摇棒（11）上设置有弹簧帽（14）。

3.根据权利要求1所述的一种带振动反馈的工业电控手柄，其特征在于：所述磁铁（10）通过磁铁安装座（15）固定安装在转轴（4）上，所述磁铁安装座（15）包括连接面板（1501）和磁铁固定架（1502），所述连接面板（1501）固定安装在转轴（4）端部，所述连接面板（1501）端部固定连接有磁铁固定架（1502），所述连接面板（1501）上通过螺栓与磁铁固定架（1502）固定连接，所述磁铁（10）卡装在磁铁固定架（1502）卡槽之间。

4.根据权利要求1所述的一种带振动反馈的工业电控手柄，其特征在于：所述上盖（1603）顶部设置有按钮（16）和操作反馈装置（23），所述操作反馈装置（23）包括盖帽（2301）、固定座（2302）、电磁铁（2303），所述电磁铁（2303）穿过按钮PCB板（1602）卡装在上盖（1603）上，所述上盖（1603）固定安装在按钮PCB板（1602）上，所述按钮PCB板（1602）上还固定安装有若干个微动开关（1605），所述下盖（1604）通过卡扣（1608）与上盖（1603）相卡接并用螺钉紧固，所述上盖（1603）表面设置有若干个按钮（16），所述按钮（16）与微动开关（1605）相匹配，所述上盖（1603）与下盖（1604）均设置在第二皮套（22）内。

5.根据权利要求4所述的一种带振动反馈的工业电控手柄，其特征在于：所述按钮（16）与微动开关（1605）之间设置有钢珠（1606），所述钢珠（1606）固定安装在微动开关（1605）上。

6.根据权利要求4所述的一种带振动反馈的工业电控手柄，其特征在于：所述摇棒（11）为中空结构，所述按钮PCB板（1602）通过导线与第二PCB板（8）电性连接，所述第二PCB板（8）通过导线与外部电源装置电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种带振动反馈的工业电控手柄，其特征在于：所述基座（1）表面设置有若干个凸块（17），所述摇棒（11）上固定套装有滑环（18），所述滑环（18）端部紧贴基座（1）表面的凸块（17）设置，所述滑环（18）设置在弹簧（13）内侧。

8.根据权利要求1所述的一种带振动反馈的工业电控手柄，其特征在于：所述下盖（1604）端部固定安装有六角螺母（19），所述六角螺母（19）固定卡装在第一皮套（12）内。