[发明专利]一种带振动反馈的工业电控手柄

说明书

本发明公开了一种带振动反馈的工业电控手柄，包括基座，所述基座底部固定安装有外壳，所述基座上固定安装有基座压板，所述基座与基座压板之间转动安装有转轴与滑件，所述基座与基座压板中部均开设有安装孔，所述基座压板上固定安装有第一PCB板，所述第一PCB板上固定安装有霍尔元件，所述转轴与滑件上分别固定安装有磁铁，所述磁铁与所述霍尔元件的位置相对。本发明基座上转动安装有转轴与滑件，转轴与滑件上固定连接有磁铁，通过将摇棒卡装在转轴与滑件中部的限位孔内，在摇动摇棒时，转轴与滑件相应移动，从而磁铁与第一PCB板上的霍尔元件发生相对移动，从而产生信号变化，第一PCB板发出控制信号，从而控制外部元器件动作。

技术领域

本发明涉及工业遥控领域，具体涉及一种带振动反馈的工业电控手柄。

背景技术

在工程机械中，工业遥控控制杆是十分重要的部件，不仅解决了人工不能现场操作的难题，又提高了机械的集成度，推动整个社会的工业自动化。由于工业手柄使用频繁且该部件需要有较高的可靠性，耐用性，同时能够适应特殊工况的使用要求。

现有的工业操作手柄使用时通常是单方向控制，不能够提供全方位控制，因此功能单一不能满足人们的需求，而且操作手柄不能在操作时感受到震动反馈。

发明内容

本发明的主要目的是提出了一种带振动反馈的工业电控手柄，基座上转动安装有转轴与滑件，转轴与滑件相互垂直，转轴与滑件上固定连接有磁铁，通过将摇棒卡装在转轴与滑件中部的限位孔内，在摇动摇棒时，转轴与滑件相应移动，从而磁铁与第一PCB板上的霍尔元件发生相对移动，从而产生信号变化，第一PCB板发出控制信号，从而控制外部元器件动作。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种带振动反馈的工业电控手柄，包括基座与摇棒，所述基座底部固定安装有外壳，所述外壳与基座之间形成安装腔，所述基座上固定安装有基座压板，所述基座与基座压板之间转动安装有转轴与滑件，所述转轴与滑件相互垂直安装，所述转轴上开设有第一限位孔，所述滑件上开设有第二限位孔，所述基座与基座压板中部均开设有安装孔，所述基座压板上固定安装有第一PCB板，所述第一PCB板上固定安装有霍尔元件，所述转轴与滑件上分别固定安装有磁铁，所述磁铁与所述霍尔元件的位置相对；

所述摇棒的一端固定安装在第一限位孔内，所述摇棒的依次穿过第二限位孔、安装孔、第一皮套设置在安装腔内，所述摇棒端部固定安装有下盖，所述下盖上固定安装有上盖，所述第一皮套下部固定安装在基座表面，上部安装固定在下盖形成完整的腔体。

优选地，所述摇棒上套设有弹簧，所述弹簧的直径大于滑环的上端直径，所述摇棒上设置有弹簧帽。

优选地，所述磁铁通过磁铁安装座固定安装在转轴上，所述磁铁安装座包括连接面板和磁铁固定架，所述连接面板固定安装在转轴端部，所述连接面板端部固定连接有磁铁固定架，所述连接面板上通过螺栓与磁铁固定架固定连接，所述磁铁卡装在磁铁固定架卡槽之间。

优选地，所述上盖顶部设置有按钮和操作反馈装置，所述操作反馈装置包括盖帽、固定座、电磁铁，所述电磁铁穿过按钮PCB板卡装在上盖上，所述上盖固定安装在按钮PCB板上，所述按钮PCB板上还固定安装有若干个微动开关，所述下盖通过卡扣与上盖相卡接并用螺钉紧固，所述上盖表面设置有若干个按钮，所述按钮与微动开关相匹配，所述上盖与下盖均设置在第二皮套内。

优选地，所述按钮与微动开关之间设置有钢珠，所述钢珠固定安装在微动开关上。

优选地，所述摇棒为中空结构，所述按钮PCB板通过导线与第二PCB板电性连接，所述第二PCB板通过导线与外部电源装置电性连接。

优选地，所述基座表面设置有若干个凸块，所述摇棒上固定套装有滑环，所述滑环端部紧贴基座表面的凸块设置，所述滑环设置在弹簧内侧。