[发明专利]抛洒物检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种抛洒物检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该抛洒物检测方法包括：获取待检测路面的状态图像；根据所述状态图像进行抛洒物分割处理，得到所述状态图像中的疑似抛洒物；对所述疑似抛洒物进行分类处理，得到所述疑似抛洒物的第一分类结果；根据所述第一分类结果，确定所述待检测路面的真实抛洒物。本申请中可以在一定程度上避免抛洒物误分割的问题，提高抛洒物的检测准确率。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种抛洒物检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着我国经济的发展，交通运输行业日益发达，使得交通问题日益严峻，交通事故的频繁发生引起了国家和人民的深切关注，尤其在隧道、公路上，车流量大、车速较快，有时会有物体从车辆掉落，进而造成车祸。

因此，如何快速准确地检测到隧道/公路上的抛洒物并报警、尽早发现安全隐患并及时排除、保持隧道、公路等的安全畅通成为交通安防领域重要的问题。现有技术中大多依赖于路面图像进行前背景分割来捕捉前景(即抛洒物)，以确定路面是否产生了抛洒物。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：由于路面图像复杂多变，基于前背景分割容易出现抛洒物误分割的问题，进而导致抛洒物的检测准确率较低。

发明内容

本申请提供一种抛洒物检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，旨在解决基于前背景分割容易出现抛洒物误分割，进而导致抛洒物的检测准确率较低问题。

第一方面，本申请提供一种抛洒物检测方法，所述方法包括：

获取待检测路面的状态图像；

根据所述状态图像进行抛洒物分割处理，得到所述状态图像中的疑似抛洒物；

对所述疑似抛洒物进行分类处理，得到所述疑似抛洒物的第一分类结果；

根据所述第一分类结果，确定所述待检测路面的真实抛洒物。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述状态图像进行抛洒物分割处理，得到所述状态图像中的疑似抛洒物，包括：

对所述状态图像中的每个像素点进行预测，得到所述每个像素点是抛洒物像素点的置信度；

从所述状态图像的各像素点中，获取所述置信度大于第一预设阈值的第一目标像素点；

确定与所述第一目标像素点之间的距离小于预设距离阈值的第二目标像素点；

从所述第二目标像素点中，获取所述置信度大于第二预设阈值的第三目标像素点，其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；

根据所述第一目标像素点和所述第三目标像素点，分割出所述状态图像中的疑似抛洒物。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第一分类结果包括所述疑似抛洒物是真实抛洒物，所述根据所述第一分类结果，确定所述待检测路面的真实抛洒物，之前还包括：

根据所述状态图像和预设的车道线检测算法，确定所述状态图像中的车道线；

根据所述车道线确定所述待检测路面的路面区域；

检测所述疑似抛洒物是否处于所述路面区域；

所述根据所述第一分类结果，确定所述待检测路面的真实抛洒物，包括：

若所述疑似抛洒物处于所述路面区域、且所述疑似抛洒物是真实抛洒物，则将所述疑似抛洒物确定为所述待检测路面的真实抛洒物。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述状态图像进行抛洒物分割处理，得到所述状态图像中的疑似抛洒物，包括：