[发明专利]一种机器人用柔性电缆

权利要求书

1.一种机器人用柔性电缆，包括线芯导体(1)、护套(2)、填充物(3)、包带(4)、绝缘层(5)、屏蔽层(6)，其特征在于，所述护套(2)的内部设置有屏蔽层(6)，所述屏蔽层(6)内设置有包带(4)，所述包带(4)的内部设置有四股线芯导体(1)，所述线芯导体(1)的外部包裹有绝缘层(5)，四股所述线芯导体(1)与包带(4)之间的空隙中设置有若干填充物(3)；

该机器人用柔性电缆可通过如下步骤制得：

S1、将铜制金属材料经除杂后作为线芯导体(1)的基材，将选取的铜制金属材料通过拉丝机进行拉丝处理，得到多根单线；

S2、将S1中制得的多根单线通过绞合机扭转绞合到一起，并使用绝缘卡箍将绞合一起的铜丝进行抱紧固定，将处理后的线芯导体(1)绞合成圆形的结构，将导体屏蔽料、绝缘料分别加入到挤塑机内加热到150-200℃进行熔融，然后通过挤塑机挤出到圆形结构线芯导体(1)上，从而在线芯导体(1)上形成绝缘层(5)，得到绝缘线芯；

S3、将步骤S2得到的绝缘线芯的间隙中填充填充物(3)，在外层上分别绕包包带(4)、屏蔽层(6)，在屏蔽层(6)的外侧包裹护套(2)；

S4、电缆经过绝缘测试后，通过除胶打卷机将电缆打卷成捆，打卷机的电机(14)经皮带轮和链轮的传动，同时带动打卷辊一(8)和丝杠(21)的转动，丝杠(21)上安装有去胶装置(7)，打卷辊一(8)和打卷辊二(17)带动电缆打卷，电缆穿过去胶装置(7)，去胶铲(705)能够铲除电缆上残留的塑料胶体。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性电缆，其特征在于，所述除胶打卷机包括去胶装置(7)、打卷辊一(8)、主机箱(9)、主动链轮(10)、从动皮带轮(11)、从动链轮(12)、主动皮带轮(13)、电机(14)、张紧架(15)、活动底座(16)、打卷辊二(17)、底座(18)、副机箱(19)、滑板(20)、丝杠(21)，所述底座(18)顶部一侧固定安装有主机箱(9)，所述主机箱(9)的顶部固定安装有张紧架(15)，所述张紧架(15)的顶部安装有电机(14)，所述电机(14)的输出轴上固定连接有主动皮带轮(13)，所述主机箱(9)的中间处转动连接有转轴(22)，所述转轴(22)的一侧安装有从动皮带轮(11)，所述从动皮带轮(11)和主动皮带轮(13)上套接有皮带(23)，所述转轴(22)贯穿主机箱(9)，所述转轴(22)延伸至主机箱(9)的另一侧，所述转轴(22)的另一侧安装有打卷辊一(8)，所述转轴(22)上位于主机箱(9)和从动皮带轮(11)之间的位置固定连接有主动链轮(10)，所述底座(18)顶部另一侧固定安装有副机箱(19)，所述副机箱(19)靠主机箱(9)一侧转动连接有打卷辊二(17)，所述主机箱(9)和副机箱(19)的一侧安装有滑板(20)，所述滑板(20)的顶部两侧均固定连接有安装架，两个所述安装架间转动连接有丝杠(21)，所述丝杠(21)靠主机箱(9)的一侧延伸至安装架的一侧外部，所述丝杠(21)靠主机箱(9)的一侧固定连接有从动链轮(12)，所述主动链轮(10)和从动链轮(12)上套接有链条，所述丝杠(21)上安装有活动底座(16)，所述活动底座(16)与丝杠(21)之间螺纹连接，所述丝杠(21)的顶部固定连接有去胶装置(7)，所述活动底座(16)的底部两侧均转动连接有转轮，所述活动底座(16)通过转轮与滑板(20)之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用柔性电缆，其特征在于，所述去胶装置(7)包括壳体(701)、进料辊一(702)、进料辊二(703)、进料口(704)、去胶铲(705)、进料辊轮(706)，所述壳体(701)一侧中间处开设有进料口(704)，所述进料口(704)为圆筒形，所述进料口(704)的中间处固定连接有去胶铲(705)，所述去胶铲(705)为圆形结构，所述进料口(704)一侧边缘位置转动连接有进料辊轮(706)，若干所述进料辊轮(706)成圆形排布，所述壳体(701)的中间两侧位置转动连接有四个进料辊二(703)，所述壳体(701)的另一侧的底部和顶部内壁之间转动连接有四个进料辊一(702)。