[发明专利]一种机器人用柔性电缆

说明书

本发明公开了一种机器人用柔性电缆，包括线芯导体、护套、填充物、包带、绝缘层、屏蔽层，护套的内部设置有屏蔽层，屏蔽层内设置有包带，包带的内部设置有四股线芯导体，线芯导体的外部包裹有绝缘层，四股所述线芯导体与包带之间的空隙中设置有若干填充物；其中制备过程包括如下步骤：将选取的铜制金属材料通过拉丝机进行拉丝处理；将S1中制得的多根单线通过绞合机扭转绞合到一起，在线芯导体上包裹绝缘层，得到绝缘线芯；将步骤S2得到的绝缘线芯的间隙中填充填充物，在外层上分别绕包包带、屏蔽层，在屏蔽层的外侧包裹护套；电缆经过绝缘测试后，通过除胶打卷机将电缆打卷成捆。

技术领域

本发明涉及机器人柔性电缆技术领域，具体涉及一种机器人用柔性电缆。

背景技术

随着自动化工业的不断发展，整个产业结构更加的自动化、智能化，我国工业自动化进程的推进正在保持高增长态势，而机器人电缆是机器人的“血管”和“神经”，是机器人的重要零部件。高柔性、耐弯曲、高寿命的机器人专用柔性电缆必将成为国内外一流机械及机械设备制造商的首选电缆，根据国际机器人联盟(IFR)统计，2013～2017年中国机器人产业规模年均增速接近30％，至2017年达到42亿美元，机器人销量达14.1万台，经测算，2017年国内机器人电缆采购量约为8000万美元。虽然国内市场需求较大，但是据行业分析统计，约80％的电缆来自日系、德系等外资企业，因此，研发国产机器人用柔性电缆有着重要的意义。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种机器人用柔性电缆，具备高柔性、耐弯曲、高寿命的机器人专用电缆。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机器人用柔性电缆，包括线芯导体、护套、填充物、包带、绝缘层、屏蔽层，所述护套的内部设置有屏蔽层，所述屏蔽层内设置有包带，所述包带的内部设置有四股线芯导体，所述线芯导体的外部包裹有绝缘层，四股所述线芯导体与包带之间的空隙中设置有若干填充物；

该机器人用柔性电缆可通过如下步骤制得：

S1、将铜制金属材料经除杂后作为线芯导体的基材，将选取的铜制金属材料通过拉丝机进行拉丝处理，将单线拉细到规定线径；

S2、将S1中制得的多根单线通过绞合机扭转绞合到一起，并使用紧箍件将绞合一起的铜丝进行抱紧固定，将处理后的线芯导体非圆形的结构绞合成圆形的结构，将导体屏蔽料、绝缘料分别加入到挤塑机内加热到150-200℃进行熔融，然后通过挤塑机挤出到圆形结构线芯导体上，从而在线芯导体上形成绝缘层，得到绝缘线芯；

S3、将步骤S2得到的绝缘线芯的间隙中填充填充物，在外层上分别绕包包带、屏蔽层，在屏蔽层的外侧包裹护套；

S4、电缆经过绝缘测试后，通过除胶打卷机将电缆打卷成捆，打卷机的电机经皮带轮和链轮的传动，同时带动打卷辊一和丝杠的转动，丝杠上安装有去胶装置，打卷辊一和打卷辊二带动电缆打卷，电缆穿过去胶装置，去胶铲能够铲除电缆上残留的塑料胶体。