[发明专利]用于辐射监测的空中标识器投放、回收系统

权利要求书

1.用于辐射监测的空中标识器投放、回收系统，其特征在于：包括空中标识器，以及投放回收终端和管理终端；

所述空中标识器用于飞行至辐射污染地区空域内的对应监测点，并获取和发送对应监测点位置的辐射强度数据和空中位置数据；

所述投放回收终端用于存放所述空中标识器；

所述管理终端用于控制所述空中标识器飞行，以使得所述空中标识器飞出所述投放回收终端到达对应监测点或飞回所述投放回收终端；同时所述管理终端还能够接收所述空中标识器发送的辐射强度数据和空中位置数据。

2.如权利要求1所述的用于辐射监测的空中标识器投放、回收系统，其特征在于：所述投放回收终端包括设置有开口端的回收仓，设置于所述回收仓开口端上的仓门，以及用于驱动所述仓门动作以开启或关闭所述回收仓的驱动机构；

所述回收仓具有用于存放所述空中标识器的内腔；所述仓门的尺寸与所述回收仓开口端的尺寸相适应并能够遮挡或露出所述开口端；所述驱动机构受控于所述管理终端。

3.如权利要求2所述的用于辐射监测的空中标识器投放、回收系统，其特征在于：所述仓门通过设置的仓门转轴转动连接于所述回收仓开口端上；所述驱动机构包括设置于所述回收仓上且受控于所述管理终端的驱动电机，与所述驱动电机的动力输出端传动连接的主动齿轮，以及与所述主动齿轮传动啮合且同轴固设于所述仓门转轴上的从动齿轮。

4.如权利要求2所述的用于辐射监测的空中标识器投放、回收系统，其特征在于：所述空中标识器上设置有近场标识单元，所述回收仓上设置有能够与所述近场标识单元建立近场通信连接的近场识别单元，所述近场识别单元与所述管理终端通信连接；

所述空中标识器飞行至其近场标识单元与所述回收仓的近场识别单元近场通信连接的位置时，所述管理终端控制所述驱动机构开启所述回收仓以供所述空中标识器进入。

5.如权利要求2所述的用于辐射监测的空中标识器投放、回收系统，其特征在于：所述管理终端接收到投放指令时，首先控制所述驱动机构开启所述回收仓，然后控制所述空中标识器飞出所述回收仓并飞行至对应监测点；所述管理终端接收到回收指令时，首先控制所述驱动机构开启所述回收仓，然后控制所述空中标识器飞回所述回收仓内。

6.如权利要求1所述的用于辐射监测的空中标识器投放、回收系统，其特征在于：所述空中标识器包括测量通信部和用于带动所述测量通信部飞行至对应监测点的飞行单元，所述飞行单元受控于所述管理终端；

所述测量通信部包括内部具有安装腔的壳体；所述壳体的安装腔内具有多个独立腔室，包括安装有组网通信单元的通信室和安装有辐射测量单元的测量室；所述壳体的安装腔内还设置有用于获取空中位置数据的定位单元；

所述通信室为密闭腔室；所述组网通信单元安装时密闭设置于所述通信室内；

所述测量室贯穿所述壳体并与外界连通设置；所述辐射测量单元安装时其测量端朝外设置并能够与外界接触。

7.如权利要求6所述的用于辐射监测的空中标识器投放、回收系统，其特征在于：所述壳体包括内部中空且顶部敞口的下壳身，以及能够与所述下壳身的敞口端可拆卸配合的顶盖板；所述通信室和所述测量室均设置于所述下壳身的中空部内；所述飞行单元通过设置的连接杆与所述顶盖板固定连接。

8.如权利要求7所述的用于辐射监测的空中标识器投放、回收系统，其特征在于：所述组网通信单元具有通信天线；

所述飞行单元的连接杆具有沿中轴线贯通设置且贯穿所述飞行单元的中空部；所述通信室靠近所述顶盖板设置，且所述顶盖板上设置有用于连通所述连接杆的中空部和所述通信室的安装通孔；所述组网通信单元安装时其通信天线能够穿过所述顶盖板的安装通孔插入所述连接杆的中空部内。