[发明专利]用于辐射监测的空中标识器投放、回收系统

说明书

本发明具体涉及用于辐射监测的空中标识器投放、回收系统，包括空中标识器，以及投放回收终端和管理终端；所述空中标识器用于飞行至辐射污染地区空域内的对应监测点，并获取和发送对应监测点位置的辐射强度数据和空中位置数据；所述投放回收终端用于存放所述空中标识器；所述管理终端用于控制所述空中标识器飞行，以使得所述空中标识器飞出所述投放回收终端到达对应监测点或飞回所述投放回收终端；同时所述管理终端还能够接收所述空中标识器发送的辐射强度数据和空中位置数据。本发明中的空中标识器投放、回收系统能够投放和回收空中标识器，并能够获取辐射污染地区空域内的辐射数据，从而能够提升空中辐射监测的监测效果。

技术领域

本发明涉及标记测量技术领域，具体涉及用于辐射监测的空中标识器投放、回收系统。

背景技术

辐射指的是由场源发出的电磁能量中一部分脱离场源向远处传播，而后不再返回场源的现象，能量以电磁波或粒子（如阿尔法粒子、贝塔粒子等）的形式向外扩散。辐射对于人体的危害极大，所以，当辐射污染事故（例如核泄漏或化学泄漏导致的辐射污染）出现时，需要及时对辐射污染地区进行监测，以尽可能的降低辐射污染的影响力。

陆地辐射污染监测，是在辐射污染地区内的各个监测点投放辐射标识器，现有的辐射标识器一般包括承重部和固设于承重部顶部的标识杆。然而，辐射污染事故发生时，不止陆地上存在辐射污染，空中也会存在不同程度的辐射污染，因为辐射源物质会随风飘散在空中，进而在空中实现辐射“扩散”。为了实现空中辐射监测，申请人想到设计一种能够飞行的空中标识器，其能够飞行至辐射污染地区空域内的指定监测点，同时空中标识器上还设置有辐射测量单元，用于测量监测点位置的辐射强度数据。

陆地上使用的辐射标识器，一般通过标识器投放装置来投放和回收。使用时，将标识器投放装置设置于监测车上，然后控制监测车在辐射污染地区内移动并投放辐射标识器。然而，对于空中标识器的投放和回收，现有技术中还不存在相应的装置或系统。因此，申请人想到设计一种用于辐射监测的空中标识器投放、回收系统，其能够投放和回收空中标识器，并能够获取辐射污染地区空域内的辐射数据。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够投放和回收空中标识器，并能够获取辐射污染地区空域内的辐射数据的空中标识器投放、回收系统，从而能够提升空中辐射监测的监测效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

用于辐射监测的空中标识器投放、回收系统，包括空中标识器，以及投放回收终端和管理终端；

所述空中标识器用于飞行至辐射污染地区空域内的对应监测点，并获取和发送对应监测点位置的辐射强度数据和空中位置数据；所述投放回收终端用于存放所述空中标识器；所述管理终端用于控制所述空中标识器飞行，以使得所述空中标识器飞出所述投放回收终端到达对应监测点或飞回所述投放回收终端；同时所述管理终端还能够接收所述空中标识器发送的辐射强度数据和空中位置数据。

优选的，所述投放回收终端包括设置有开口端的回收仓，设置于所述回收仓开口端上的仓门，以及用于驱动所述仓门动作以开启或关闭所述回收仓的驱动机构；所述回收仓具有用于存放所述空中标识器的内腔；所述仓门的尺寸与所述回收仓开口端的尺寸相适应并能够遮挡或露出所述开口端；所述驱动机构受控于所述管理终端。

优选的，所述仓门通过设置的仓门转轴转动连接于所述回收仓开口端上；所述驱动机构包括设置于所述回收仓上且受控于所述管理终端的驱动电机，与所述驱动电机的动力输出端传动连接的主动齿轮，以及与所述主动齿轮传动啮合且同轴固设于所述仓门转轴上的从动齿轮。