[发明专利]一种在位加工的装夹装置

权利要求书

1.一种在位加工的装夹装置，其特征在于，包括：

承载架，所述承载架用于装载机加工设备；

两个支撑架，所述两个支撑架分别与所述承载架的两侧可转动地连接；每个所述支撑架上均设有至少一个第一吸盘机构，多个所述第一吸盘机构用于吸附于待加工工件表面；

以及角度调节机构，所述角度调节机构同时连接于所述承载架和所述支撑架，用于调节所述支撑架相对于所述承载架的角度；所述角度调节机构包括连接架、连接头、调节杆和锁紧螺钉，所述连接架与所述连接头可转动地连接，所述连接头与所述支撑架可滑动地连接，所述调节杆的一端与所述承载架固定连接，所述调节杆的另一端贯穿所述连接架；所述锁紧螺钉与所述连接架螺接，所述锁紧螺钉的端部能抵持于所述调节杆上，用于锁定所述调节杆与所述连接架；当所述锁紧螺钉的端部与所述调节杆具有间距时，所述连接架能沿所述调节杆的延伸方向相对于所述调节杆滑动，从而带动所述连接头相对于所述支撑架滑动，进而调节所述支撑架相对于所述承载架的角度。

2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：

所述第一吸盘机构包括基件、安装件和第一吸盘主体，所述安装件与所述基件可滑动地连接，所述第一吸盘主体与所述安装件连接，所述安装件用于调节所述第一吸盘主体相对于所述基件的高度；

所述基件与所述支撑架连接。

3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于：

所述第一吸盘主体设有第一连接部，所述安装件设有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部连接，且所述第一连接部和所述第二连接部为相互配合的球铰结构。

4.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于：

所述第一吸盘机构还包括第一弹性件和第一锁紧螺母；所述安装件包括主杆和限位凸起，所述限位凸起与所述主杆连接，且所述限位凸起沿垂直于所述主杆的延伸方向凸出所述主杆的外周面；所述第一锁紧螺母与所述主杆螺接，所述基件位于所述第一锁紧螺母与所述第一吸盘主体之间；所述第一弹性件套设于所述主杆外，所述第一弹性件被夹持于所述限位凸起和所述基件之间，所述第一弹性件用于使所述第一吸盘主体产生远离所述基件的运动趋势。

5.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于：

所述基件包括三个安装臂，所述三个安装臂的一端汇集，所述三个安装臂的另一端沿不同的方向延伸；

所述安装件以及所述第一吸盘主体的数量均为三个，三个所述安装件分别与所述三个安装臂可滑动地连接，三个所述第一吸盘主体分别与所述三个所述安装件连接。

6.根据权利要求5所述的装夹装置，其特征在于：

所述第一吸盘机构还包括定位杆和定位板，所述定位板设有用于与所述待加工工件贴合的定位曲面，所述定位杆与所述定位板连接，所述定位杆贯穿所述三个安装臂的汇集位置且与所述支撑架可滑动地连接。

7.根据权利要求6所述的装夹装置，其特征在于：

所述定位板与所述定位杆通过球铰结构连接。

8.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：

所述装夹装置还包括第二吸盘机构，所述第二吸盘机构与所述承载架连接。