[发明专利]一种在位加工的装夹装置

说明书

本申请提供了一种在位加工的装夹装置，装夹装置包括：承载架以及两个支撑架，承载架用于装载机加工设备；两个支撑架分别与承载架的两侧可转动地连接；每个支撑架上均设有至少一个第一吸盘机构，多个第一吸盘机构用于吸附于待加工工件表面。第一吸盘机构包括定位件和吸盘主体，二者组合实现了在位加工装夹装置的定位和夹紧功能。在定位大曲率曲面的待加工工件时，可通过支撑架的角度调节和第一吸盘中定位件的组合，完成定位；通过第一吸盘机构和第二吸盘机构中的吸盘吸力完成夹紧，实现可靠装夹，从而降低装夹误差，提高加工质量。

技术领域

本发明涉及机加工技术领域，具体而言，涉及一种在位加工的装夹装置。

背景技术

大型飞机、高速列车、导弹及风机等高端装备是制造水平和综合实力的集中体现，大曲率曲面在高端装备造型中逐渐增多，制造业的快速发展使得很多工业产品以大曲率曲面形式造型。随着大曲率曲面需求的增加，在大曲率表面工件的检测和加工装备等方面受到人们的广泛关注。

经发明人研究发现，现有的用于加工大曲率曲面工件的设备存在如下缺点：

由于大曲率表面形状复杂，现有的装夹装置装夹误差大，大曲率曲面工件加工质量难保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在位加工的装夹装置，其能够提高机加工设备与待加工工件的定位准确性，从而提高大曲率表面的加工质量。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明提供一种在位加工的装夹装置，包括：

承载架，承载架用于装载机加工设备；

以及两个支撑架，两个支撑架分别与承载架的两侧可转动地连接；每个支撑架上均设有至少一个第一吸盘机构，多个第一吸盘机构用于吸附于待加工工件表面。

在可选的实施方式中，第一吸盘机构包括基件、安装件和第一吸盘主体，安装件与基件可滑动地连接，第一吸盘主体与安装件连接，安装件用于调节第一吸盘主体相对于基件的高度；

基件与支撑架连接。

在可选的实施方式中，第一吸盘主体设有第一连接部，安装件设有第二连接部，第一连接部和第二连接部连接，且第一连接部和第二连接部为相互配合的球铰结构。

在可选的实施方式中，第一吸盘机构还包括第一弹性件和第一锁紧螺母；安装件包括主杆和限位凸起，限位凸起与主杆连接，且限位凸起沿垂直于主杆的延伸方向凸出主杆的外周面；第一锁紧螺母与主杆螺接，基件位于第一锁紧螺母与第一吸盘主体之间；第一弹性件套设于主杆外，第一弹性件被夹持于限位凸起和基件之间，第一弹性件用于使第一吸盘主体产生远离基件的运动趋势。

在可选的实施方式中，基件包括三个安装臂，三个安装臂的一端汇集，三个安装臂的另一端沿不同的方向延伸；

安装件以及第一吸盘主体的数量均为三个，三个安装件分别与三个安装臂可滑动地连接，三个第一吸盘主体分别与三个安装件连接。

在可选的实施方式中，第一吸盘机构还包括定位杆和定位板，定位板设有用于与待加工工件贴合的定位曲面，定位杆与定位板连接，定位杆贯穿三个安装臂的汇集位置且与支撑架可滑动地连接。

在可选的实施方式中，定位板与定位杆通过球铰结构连接。

在可选的实施方式中，装夹装置还包括角度调节机构，角度调节机构同时连接于承载架和支撑架，用于调节支撑架相对于承载架的角度。