[发明专利]平行偏心联轴器及电动轮

权利要求书

1.一种平行偏心联轴器，其特征在于，所述平行偏心联轴器包括：

输入部，能够与动力源传动连接；

输出部，能够与从动件传动连接；

平行连杆机构，包括输入平行连杆组件和输出平行连杆组件，所述输入平行连杆组件中的近端连杆与所述输入部同步转动，所述输出平行连杆组件中的远端连杆与所述输出部同步转动，所述输入平行连杆组件中的远端连杆和所述输出平行连杆组件中的近端连杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的平行偏心联轴器，其特征在于，所述输入平行连杆组件中的连杆和所述输出平行连杆组件中的连杆平行设置。

3.根据权利要求2所述的平行偏心联轴器，其特征在于，所述平行连杆机构包括中间杆、两个输入杆以及两个输出杆；两个所述输入杆的近端分别与所述输入部铰接，两个所述输出杆的近端分别与两个所述输入杆的远端铰接，两个所述输出杆的远端分别与所述输出部铰接；所述输出杆由自身远端向远离近端的方向延伸出保持端，所述中间杆的两端分别与两个所述输出杆的保持端铰接；所述输入部上连接两个所述输入杆的部分形成所述输入平行连杆组件的近端连杆，所述输入杆的远端的连线形成所述输入平行连杆组件的远端连杆，所述输入平行连杆组件的远端连杆与所述输出平行连杆组件的近端连杆重合，所述输出部上连接两个所述输出杆的部分形成所述输出平行连杆组件的远端连杆。

4.根据权利要求2所述的平行偏心联轴器，其特征在于，所述平行连杆机构包括中间杆、两个输入杆以及两个输出杆；两个所述输入杆的近端分别与所述输入部铰接，两个所述输出杆的近端分别与两个所述输入杆的远端铰接，两个所述输出杆的远端分别与所述输出部铰接；所述中间杆的两端分别与两个所述输入杆的远端铰接；所述输入部上连接两个所述输入杆的部分形成所述输入平行连杆组件的近端连杆，所述中间杆形成所述输入平行连杆组件的远端连杆，所述输入平行连杆组件的远端连杆与所述输出平行连杆组件的近端连杆重合，所述输出部上连接两个所述输出杆的部分形成所述输出平行连杆组件的远端连杆。

5.根据权利要求1-4任一项所述的平行偏心联轴器，其特征在于，所述平行偏心联轴器包括两套所述平行连杆机构，两套所述平行连杆机构中对应的连杆平行设置，两套所述平行连杆机构以所述输入部的回转轴为中心呈中心对称布置。

6.根据权利要求5所述的平行偏心联轴器，其特征在于，所述输入部包括输入盘，所述输入盘的中心部分能够与动力源传动连接，所述输入盘的部分边缘与所述输入平行连杆组件中的近端连杆固定连接，或者所述输入盘的部分边缘形成所述输入平行连杆组件中的近端连杆；所述输出部包括输出盘，所述输出盘能够与从动件传动连接，所述输出盘的部分端面与所述输出平行连杆组件中的远端连杆固定连接，或者所述输出盘的部分端面形成所述输出平行连杆组件中的远端连杆。

7.根据权利要求6所述的平行偏心联轴器，其特征在于，所述输出盘的一侧面开设输出凹槽，所述输入盘和所述平行连杆机构至少部分容置于所述输出凹槽，所述输入盘和所述平行连杆机构沿所述平行偏心联轴器的轴向错落堆叠布置。

8.根据权利要求7所述的平行偏心联轴器，其特征在于，所述输出凹槽的内缘具有两个凸台，两个所述凸台分别凸向轴心的方向，两个所述凸台以所述输出盘的的回转轴为中心呈中心对称布置；两个所述凸台分别与两组所述输出平行连杆组件连接形成对应所述输出平行连杆组件中的远端连杆。

9.根据权利要求6所述的平行偏心联轴器，其特征在于，所述输入盘呈四角形，所述输入盘上相邻的两个角作为一组所述输入平行连杆组件中的近端连杆，所述输入盘上相邻的另外两个角作为另一组所述输入平行连杆组件中的近端连杆；所述输入盘设置于所述输出盘的一侧；所述输入部还包括输入轴，所述输入轴设置于所述输入盘远离所述输出盘的一侧，所述输入轴设置于所述输入盘的转动轴心，所述输入轴能够与动力源固定连接；所述输出盘的边缘能够与从动件固定连接。

10.一种电动轮，其特征在于，包括车轮和权利要求1-9任一项所述的平行偏心联轴器，所述平行偏心联轴器中的所述输出部与所述车轮传动连接；所述电动轮还包括电机，所述电机的输出轴与所述平行偏心联轴器中的所述输入部传动连接。