[发明专利]平行偏心联轴器及电动轮

说明书

本发明涉及一种平行偏心联轴器，包括输入部、输出部和平行连杆机构。输入部能够与动力源传动连接。输出部能够与从动件传动连接。平行连杆机构包括输入平行连杆组件和输出平行连杆组件，输入平行连杆组件中的近端连杆与输入部同步转动，输出平行连杆组件中的远端连杆与输出部同步转动，输入平行连杆组件中的远端连杆和输出平行连杆组件中的近端连杆固定连接。本发明还涉及一种包括上述平行偏心联轴器的电动轮。上述平行偏心联轴器中的平行连杆机构具有结构稳定、紧凑的优点，在传动过程中也仅仅是需要大致呈圆饼状的运动空间，能够有效减小平行偏心联轴器的轴向尺寸，适用于安装在电动轮内。

技术领域

本发明涉及动力传动技术领域，特别是涉及平行偏心联轴器及电动轮。

背景技术

联轴器是指连接两轴或连接轴与回转件，在传递运动和动力过程中保证两轴或连接轴与回转件一同回转，在正常情况下不脱开的一种机械部件。以两轴传动为例，一般两轴的传动过程中，输入轴和输出轴通过轴承等进行径向定位，进而使得输入部和输出部的轴向处于对准状态，便于联轴器的稳定传动。但是在有些特殊场合下，比如在电动轮中，在颠簸路况时电机和轮辋之间会发生径向的相互运动；进而需要联轴器不仅能够等速地传递扭矩，而且联轴器内的输入部和输出部之间需要沿径向具有相对位移。传统的偏心联轴器一般轴向尺寸较大，径向尺寸较小。但是在某些轴向尺寸受到约束的场景下，比如由电机驱动的电动轮，该布置需要直接将电机置于车轮内，需要在电机输出轴和轮毂之间添加偏心联轴器，使得电机在传递扭矩的同时，也可以相对车轮上下跳动，但是由于车轮内空间较小，尤其是轴向尺寸受到限制，传统的偏心联轴器无法满足电动车轮对联轴器的尺寸要求。

发明内容

基于此，有必要针对传统的偏心联轴器尺寸较大而无法应用于电动轮内的问题，提供一种轴向尺寸偏小的平行偏心联轴器及对应的电动轮。

一种平行偏心联轴器，所述平行偏心联轴器包括：

输入部，能够与动力源传动连接；

输出部，能够与从动件传动连接；

平行连杆机构，包括输入平行连杆组件和输出平行连杆组件，所述输入平行连杆组件中的近端连杆与所述输入部同步转动，所述输出平行连杆组件中的远端连杆与所述输出部同步转动，所述输入平行连杆组件中的远端连杆和所述输出平行连杆组件中的近端连杆固定连接。

在其中一个实施例中，所述输入平行连杆组件中的连杆和所述输出平行连杆组件中的连杆平行设置。

在其中一个实施例中，所述平行连杆机构包括中间杆、两个输入杆以及两个输出杆；两个所述输入杆的近端分别与所述输入部铰接，两个所述输出杆的近端分别与两个所述输入杆的远端铰接，两个所述输出杆的远端分别与所述输出部铰接；所述输出杆由自身远端向远离近端的方向延伸出保持端，所述中间杆的两端分别与两个所述输出杆的保持端铰接；所述输入部上连接两个所述输入杆的部分形成所述输入平行连杆组件的近端连杆，所述输入杆的远端的连线形成所述输入平行连杆组件的远端连杆，所述输入平行连杆组件的远端连杆与所述输出平行连杆组件的近端连杆重合，所述输出部上连接两个所述输出杆的部分形成所述输出平行连杆组件的远端连杆。

在其中一个实施例中，所述平行连杆机构包括中间杆、两个输入杆以及两个输出杆；两个所述输入杆的近端分别与所述输入部铰接，两个所述输出杆的近端分别与两个所述输入杆的远端铰接，两个所述输出杆的远端分别与所述输出部铰接；所述中间杆的两端分别与两个所述输入杆的远端铰接；所述输入部上连接两个所述输入杆的部分形成所述输入平行连杆组件的近端连杆，所述中间杆形成所述输入平行连杆组件的远端连杆，所述输入平行连杆组件的远端连杆与所述输出平行连杆组件的近端连杆重合，所述输出部上连接两个所述输出杆的部分形成所述输出平行连杆组件的远端连杆。

在其中一个实施例中，所述平行偏心联轴器包括两套所述平行连杆机构，两套所述平行连杆机构中对应的连杆平行设置。