[发明专利]一种带检测平台的自动涂胶装置

权利要求书

1.一种带检测平台的自动涂胶装置，其特征在于，包括总底板以及设置在所述总底板上的XZ轴支架、控制平台和产品检测平台，所述控制平台上设有涂胶平台；

所述XZ轴支架上设有X轴导轨装置，所述X轴导轨装置上设有X轴滑块，所述X轴滑块通过X轴驱动装置的驱动，可沿着所述X轴导轨装置在X轴方向上滑动；所述X轴滑块与Z轴导轨装置固定连接，所述Z轴导轨装置上设有Z轴滑块，所述Z轴滑块通过Z轴驱动装置的驱动，可沿着所述Z轴导轨装置在Z轴方向上滑动；所述Z轴滑块上设有针头组件；

所述涂胶平台位于所述针头组件的下方；所述控制平台上设有Y轴导轨装置，所述Y轴导轨装置上设有Y轴滑块，所述Y轴滑块通过Y轴驱动装置的驱动，可沿着所述Y轴导轨装置在Y轴方向上滑动；所述涂胶平台固定设置在所述Y轴滑块上，所述涂胶平台上设有涂胶工作台；

所述Z轴导轨装置上设有限位传感器；

所述涂胶平台上设有光电传感器，所述光电传感器的发射端和接收端分别设置在所述涂胶工作台的两侧；

所述产品检测平台包括设置在所述总底板上的气动分度盘和至少一固定支架，所述气动分度盘上设有检测托盘或夹具；所述固定支架位于所述气动分度盘的外周，所述固定支架上设有朝向所述检测托盘或夹具的相机和光源，所述相机用于对所述检测托盘或夹具上的产品拍摄图片，并将图片输送至图像处理单元，所述图像处理单元用于对产品进行缺陷检测；

所述控制平台内设有控制单元，所述控制单元分别与所述限位传感器、光电传感器、X轴驱动装置、Z轴驱动装置、Y轴驱动装置以及气动分度盘电连接。

2.如权利要求1所述的一种带检测平台的自动涂胶装置，其特征在于，所述针头组件包括针筒架、针筒、针头连接件和针头，所述针筒通过针筒架固定设置在所述所述Z轴滑块上，所述针头通过针头连接件设置在所述针筒上。

3.如权利要求1所述的一种带检测平台的自动涂胶装置，其特征在于，所述X轴导轨装置包括X轴底板、X轴轨条和X轴丝杠，所述X轴底板固设在所述XZ轴支架上，所述X轴轨条固定在所述X轴底板上，所述X轴丝杠与所述X轴轨条平行，并转动设置在所述X轴底板上，所述X轴滑块分别活动设置在所述X轴轨条和X轴丝杠上；所述X轴驱动装置包括第一电机和第一齿轮传动组件，所述第一电机固设在所述X轴底板上，并通过所述第一齿轮传动组件与所述X轴丝杠驱动连接；

所述Z轴导轨装置包括Z轴底板、Z轴轨条和Z轴丝杠，所述Z轴底板固设在所述X轴滑块上，所述Z轴轨条固定在所述Z轴底板上，所述Z轴丝杠与所述Z轴轨条平行，并转动设置在所述Z轴底板上，所述Z轴滑块分别活动设置在所述Z轴轨条和Z轴丝杠上；所述Z轴驱动装置包括第二电机和第二齿轮传动组件，所述第二电机固设在所述Z轴底板上，并通过所述第二齿轮传动组件与所述Z轴丝杠驱动连接；

所述Y轴导轨装置包括Y轴底板、Y轴轨条和Y轴丝杠，所述Y轴底板固设在所述控制平台上，所述Y轴轨条固定在所述Y轴底板上，所述Y轴丝杠与所述Y轴轨条平行，并转动设置在所述Y轴底板上，所述Y轴滑块分别活动设置在所述Y轴轨条和Y轴丝杠上；所述Y轴驱动装置包括第三电机和第三齿轮传动组件，所述第三电机固设在所述Y轴底板上，并通过所述第三齿轮传动组件与所述Y轴丝杠驱动连接；

所述第一电机、第二电机和第三电机均与所述控制单元电连接。

4.如权利要求3所述的一种带检测平台的自动涂胶装置，其特征在于，所述X轴底板与所述X轴滑块之间、所述Z轴底板与所述Z轴滑块之间、所述Y轴底板与所述Y轴滑块之间分别设有拖链。

5.如权利要求1所述的一种带检测平台的自动涂胶装置，其特征在于，所述XZ轴支架的门型框架，所述XZ轴支架的下端固定在所述总底板上，两侧固设在所述控制平台的两侧。

6.如权利要求1所述的一种带检测平台的自动涂胶装置，其特征在于，所述气动分度盘包括机座、转盘和驱动气缸，所述机座固定在所述总底板上；所述驱动气缸安装在所述机座的外侧壁上，所述转盘转动设置在所述机座上，所述驱动气缸与所述转盘驱动连接；

所述检测托盘或夹具固设在所述转盘上；

所述驱动气缸与所述控制单元电连接。