[发明专利]一种带检测平台的自动涂胶装置

说明书

本发明涉及一种带检测平台的自动涂胶装置，包括总底板以及设置在总底板上的XZ轴支架、控制平台和产品检测平台，控制平台上设有涂胶平台；XZ轴支架上设有X轴导轨装置，X轴导轨装置上设有X轴滑块；Z轴滑块上设有针头组件；涂胶平台位于针头组件的下方；控制平台上设有Y轴导轨装置，Y轴导轨装置上设有Y轴滑块；涂胶平台固定设置在Y轴滑块上，涂胶平台上设有涂胶工作台；产品检测平台包括设置在总底板上的气动分度盘和至少一固定支架，固定支架上设有朝向所述检测托盘或夹具的相机和光源，相机用于对产品拍摄图片，并将图片输送至图像处理单元，图像处理单元用于对产品进行缺陷检测。

技术领域

本发明涉及涂胶设备技术领域，特别涉及一种带检测平台的自动涂胶装置。

背景技术

常用的涂胶设备主要分为两大类，一类是大型的自动化程度高的，适用于工业现场的大型部件的涂胶，此类涂胶设备体积过大，不适合实验室使用；另一类是小型的手动涂胶设备，涂胶轨迹与涂胶量手动控制，此类涂胶设备不易操作，涂胶精确度低。因此，目前缺乏一种适用于实验室的且涂胶精确的设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种带检测平台的自动涂胶装置，包括总底板以及设置在所述总底板上的XZ轴支架、控制平台和产品检测平台，所述控制平台上设有涂胶平台；

所述XZ轴支架上设有X轴导轨装置，所述X轴导轨装置上设有X轴滑块，所述X轴滑块通过X轴驱动装置的驱动，可沿着所述X轴导轨装置在X轴方向上滑动；所述X轴滑块与Z轴导轨装置固定连接，所述Z轴导轨装置上设有Z轴滑块，所述Z轴滑块通过Z轴驱动装置的驱动，可沿着所述Z轴导轨装置在Z轴方向上滑动；所述Z轴滑块上设有针头组件；

所述涂胶平台位于所述针头组件的下方；所述控制平台上设有Y轴导轨装置，所述Y轴导轨装置上设有Y轴滑块，所述Y轴滑块通过Y轴驱动装置的驱动，可沿着所述Y轴导轨装置在Y轴方向上滑动；所述涂胶平台固定设置在所述Y轴滑块上，所述涂胶平台上设有涂胶工作台；

所述Z轴导轨装置上设有限位传感器；

所述涂胶平台上设有光电传感器，所述光电传感器的发射端和接收端分别设置在所述涂胶工作台的两侧；

所述产品检测平台包括设置在所述总底板上的气动分度盘和至少一固定支架，所述气动分度盘上设有检测托盘或夹具；所述固定支架位于所述气动分度盘的外周，所述固定支架上设有朝向所述检测托盘或夹具的相机和光源，所述相机用于对所述检测托盘或夹具上的产品拍摄图片，并将图片输送至图像处理单元，所述图像处理单元用于对产品进行缺陷检测；

所述控制平台内设有控制单元，所述控制单元分别与所述限位传感器、光电传感器、X轴驱动装置、Z轴驱动装置、Y轴驱动装置以及气动分度盘电连接。

较佳地，所述针头组件包括针筒架、针筒、针头连接件和针头，所述针筒通过针筒架固定设置在所述所述Z轴滑块上，所述针头通过针头连接件设置在所述针筒上。

较佳地，所述X轴导轨装置包括X轴底板、X轴轨条和X轴丝杠，所述X轴底板固设在所述XZ轴支架上，所述X轴轨条固定在所述X轴底板上，所述X轴丝杠与所述X轴轨条平行，并转动设置在所述X轴底板上，所述X轴滑块分别活动设置在所述X轴轨条和X轴丝杠上；所述X轴驱动装置包括第一电机和第一齿轮传动组件，所述第一电机固设在所述X轴底板上，并通过所述第一齿轮传动组件与所述X轴丝杠驱动连接；

所述Z轴导轨装置包括Z轴底板、Z轴轨条和Z轴丝杠，所述Z轴底板固设在所述X轴滑块上，所述Z轴轨条固定在所述Z轴底板上，所述Z轴丝杠与所述Z轴轨条平行，并转动设置在所述Z轴底板上，所述Z轴滑块分别活动设置在所述Z轴轨条和Z轴丝杠上；所述Z轴驱动装置包括第二电机和第二齿轮传动组件，所述第二电机固设在所述Z轴底板上，并通过所述第二齿轮传动组件与所述Z轴丝杠驱动连接；