[发明专利]一种专用于枣树枝条修剪前悬挂式枣树修剪机

权利要求书

1.一种专用于枣树枝条修剪前悬挂式枣树修剪机，包括牵引机车(5)，其特征在于：牵引机车(5)上设有修枝装置(1)，所述修枝装置(1)通过连接机构与牵引机车(5)进行连接，

所述修枝装置(1)的结构如下：

包含上固定座(1-3)、下固定座(1-7)和剪枝机构固定架(1-8)，所述上固定座(1-3)、下固定座(1-7)分别设在剪枝机构固定架(1-8)的两端，上固定座(1-3)通过铰接座A(1-9)连接在连接机构上，下固定座(1-7)通过铰接座A(1-9)连接有下连接座(1-6)，

所述下固定座(1-7)的下方设有仿形轮(1-1)，所述仿形轮(1-1)能够转动，

上固定座(1-3)或下固定座(1-7)上设有油缸座，

在剪枝机构固定架(1-8)上设置有剪枝机构(1-2)，

所述剪枝机构(1-2)包含环形的腰带(1-2-7)和锯片(1-2-3)，所述腰带(1-2-7)的表面设有间隙(1-2-6)，环形的腰带(1-2-7)和锯片(1-2-3)周轴设置，所述锯片(1-2-3)上设有转轴(1-2-4)，通过驱动机构驱动转轴(1-2-4)带动锯片(1-2-3)以转轴(1-2-4)为圆心转动，

所述腰带(1-2-7)外表面设有分枝梳齿，所述分枝梳齿包含梳柄(1-2-1)和分枝齿(1-2-2)，所述梳柄(1-2-1)的一端固定在腰带(1-2-7)的外侧，分枝齿(1-2-2)固定在梳柄(1-2-1)上，且在间隙(1-2-6)的两侧设有对称的分枝梳齿。

2.如权利要求1所述的专用于枣树枝条修剪前悬挂式枣树修剪机，其特征在于：

所述梳柄(1-2-1)与腰带(1-2-7)的径向方向形成夹角，夹角为0～50°。

3.如权利要求1所述的专用于枣树枝条修剪前悬挂式枣树修剪机，其特征在于：

所述分枝齿(1-2-2)和梳柄(1-2-1)之间形成的夹角为30～60°。

4.如权利要求1所述的专用于枣树枝条修剪前悬挂式枣树修剪机，其特征在于：

驱动锯片(1-2-3)的转轴(1-2-4)与腰带(1-2-7)和锯片(1-2-3)的轴心重合或者不重合。

5.如权利要求1所述的专用于枣树枝条修剪前悬挂式枣树修剪机，其特征在于：所述行走机构是牵引机车(5)，连接机构包含：悬挂机构(3)、固定机构(2)和连接架(4)，

所述连接架(4)上设有倾角调节油缸铰接部B(4-1)、牵引车连接部(4-2)和悬挂机构铰接座(4-3)，所述牵引车连接部(4-2)连接在牵引机车(5)上，

所述悬挂机构(3)包含：升降杆(3-9)和升降杆套管(3-11)，升降杆套管(3-11)的一端设有固定架铰接部(3-13)，升降杆(3-9)和升降杆套管(3-11)相互插接且能相对移动，所述固定架铰接部(3-13)能够铰接在悬挂机构铰接座(4-3)上，升降杆(3-9)上设有升降油缸铰接部A(3-8)，升降杆套管(3-11)上设有倾角调节油缸铰接部A(3-10)和升降油缸铰接部B(3-12)，所述倾角调节油缸铰接部A(3-10)和倾角调节油缸铰接部B(4-1)之间设有油缸，升降油缸铰接部B(3-12)和升降油缸铰接部A(3-8)之间设有油缸，

所述升降杆(3-9)上设有左右调节杆套管(3-4)，左右调节杆套管(3-4)内插接左右调节杆(3-3)和角度调节油缸铰接部A(3-6)，所述左右调节杆套管(3-4)上设有伸缩杆油缸铰接部B(3-5)，左右调节杆(3-3)上设有伸缩杆油缸铰接部A(3-2)，伸缩杆油缸铰接部B(3-5)和伸缩杆油缸铰接部A(3-2)之间设有油缸，

所述左右调节杆(3-3)的另一端铰接设置平衡座(3-14)，平衡座(3-14)内能够插接横杆(3-1)，且横杆(3-1)能够在平衡座(3-14)上自由移动，所述横杆(3-1)上设有角度调节油缸铰接部B(3-7)，角度调节油缸铰接部B(3-7)和角度调节油缸铰接部A(3-6)之间设有油缸；

所述固定机构(2)包含：立柱(2-2)和高低调节杆(2-6)，所述立柱(2-2)的一端设置横杆套(2-1)，横杆套(2-1)能够套接在横杆(3-1)上，且能够在横杆(3-1)上自由移动，

立柱(2-2)上设置复位机构铰接座(2-3)和高低调节套管(2-5)，复位机构铰接座(2-3)和油缸座之间设有油缸，

所述高低调节杆(2-6)能够在高低调节套管(2-5)内移动并固定位置，所述高低调节杆(2-6)上设置修剪机构上铰接座(2-8)和修剪机构下铰接座(2-4)，所述修剪机构上铰接座(2-8)和修剪机构下铰接座(2-4)分别连接上固定座(1-3)和下固定座(1-7)，所述铰接座A(1-9)能够连接在修剪机构上铰接座(2-8)和修剪机构下铰接座(2-4)上。