[发明专利]一种专用于枣树枝条修剪前悬挂式枣树修剪机

说明书

本发明公开了一种专用于枣树枝条修剪前悬挂式枣树修剪机，包括行走机构和修枝装置，修枝装置包含上固定座、下固定座和剪枝机构固定架，上固定座通过铰接座A连接有上连接座，下固定座通过铰接座A连接有下连接座，下固定座下方设有仿形轮，仿形轮能够转动，上固定座或下固定座上设有油缸座，在剪枝机构固定架上设置有剪枝机构，所述剪枝机构包含环形的腰带和锯片，所述腰带的表面设有间隙，环形的腰带和锯片周轴设置，所述锯片上设有转轴，通过驱动机构驱动转轴带动锯片以转轴为圆心转动，所述腰带外表面设有分枝梳齿，所述分枝梳齿包含梳柄和分枝齿，所述梳柄的一端固定在腰带的外侧，分枝齿固定在梳柄上，且在间隙的两侧对称设置。

技术领域

本发明属于园林机械领域，具体涉及一种用于修剪枣树枝条的前悬挂式枣树修剪机。

背景技术

“世界红枣在中国，中国红枣看新疆”。中国红枣种植面积及产量居世界第一，红枣作为新疆特色林果之一，新疆是中国最大的优质红枣种植基地。据最新的新疆和兵团统计年鉴显示：2017年新疆红枣种植面积为714.4万亩，产量347万吨，其中兵团161.3万亩，产量182万吨。南疆红枣产量约占全疆总产量的97％，因此红枣产业是南疆农业发展的重要支柱产业。

矮化密植主干形是目前兵团红枣主推的栽植模式。枣树修剪是枣园标准化管理的关键环节，季节性强。传统的人工修剪费时费力、效率低，不能满足红枣规模化种植的生产要求，而且由于劳动力紧缺导致生产成本居高不下的问题日益突出，红枣经济效益持续下降，亟待研发枣园修剪机械装备替代人工作业。

由于红枣枝质地密度高、硬度大，现有的果树修剪机(往复式、旋刀式)主要适用于葡萄等果树修剪作业，难以满足枣树修剪的要求，目前的修剪机并不适用于枣树枝条的修剪，主要问题在于：一是不能有效切断枝条(切不断易拉扯损伤)，二是不能实现树冠立体仿形分层修剪，。

针对红枣全程作业机具，国外尚无成熟机具可供引进和仿制，国内有关高校和科研单位研究试制了红枣收获、喷药及施肥等相关机械，但对红枣机械化修剪相关研究较少。随着新建枣园标准化、规模化和产业化的迅速发展，枣园的全程机械化管理势在必行，人工修剪和现有修剪装备已经不能满足标准化建园的修剪技术要求，急需高效、通用和化高的修剪装备代替传统作业机具。

因此，市场上急需要一种能够适用于枣树修枝的专用于枣树枝条修剪前悬挂式枣树修剪机。

发明内容

本发明提供了一种结构简单，能连续修剪作业，具有仿形功能和分层修剪功能，实际作业修枝效果好的专用于枣树枝条修剪前悬挂式枣树修剪机。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种专用于枣树枝条修剪前悬挂式枣树修剪机，包括行走机构，所述行走机构是牵引机车(5)，其特征在于：

牵引机车(5)上设有修枝装置(1)，所述修枝装置(1)通过连接机构与牵引机车(5)进行连接，

所述修枝装置(1)的结构如下：

包含上固定座(1-3)、下固定座(1-7)和剪枝机构固定架(1-8)，所述上固定座(1-3)、下固定座(1-7)分别设在剪枝机构固定架(1-8)的两端，上固定座(1-3)通过铰接座A(1-9)连接有上连接座(1-5)，下固定座(1-7)通过铰接座A(1-9)连接有下连接座(1-6)，所述下固定座(1-7)的下方设有仿形轮(1-1)，所述仿形轮(1-1)能够转动，

上固定座(1-3)或下固定座(1-7)上设有油缸座，

在剪枝机构固定架(1-8)上设置有剪枝机构(1-2)，所述剪枝机构(1-2)设有多组，且各组并列