[发明专利]一种可垂直起降的飞行器在审
申请号: | 202011322357.3 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112357048A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 丁锋 | 申请(专利权)人: | 北京海利天梦科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06;B64C15/02;B64C29/04 |
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地址: | 100071 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垂直 起降 飞行器 | ||
1.一种可垂直起降的飞行器,其特征在于,包括机身(1)和机翼(2),所述机身(1)包括前机身(11)和后机身(12),所述机翼(2)对称设置在前机身(11)的两侧并向后倾斜延伸,两所述机翼(2)所在平面经过机身(1)的轴线且将后机身(12)分为对称的上机身(121)和下机身(122),所述前机身(11)的尾部分别与上机身(121)和下机身(122)的头部铰接,所述上机身(121)和下机身(122)连接有驱动其展开或闭合的折叠机构(3);所述上机身(121)和下机身(122)的尾部分别设有一组第一推进器(4)和第一转向喷嘴(5),每组所述第一转向喷嘴(5)设置在第一推进器(4)尾部,所述第一转向喷嘴(5)连接可驱动其转动的第一旋转机构(6),所述第一转向喷嘴(5)的旋转轴线与机身(1)的轴线垂直;所述上机身(121)与下机身(122)完全展开时呈一字型,且此时第一转向喷嘴(5)的轴线与机身(1)的轴线平行,所述上机身(121)与下机身(122)完全闭合时,第一转向喷嘴(5)的轴线与机身(1)的轴线平行;所述上机身(121)与下机身(122)完全展开时,上机身(121)和下机身(122)的底部与两个机翼(2)的尾部位于同一平面。
2.如权利要求1所述的可垂直起降的飞行器,其特征在于,所述折叠机构(3)包括设置在前机身(11)上的驱动电机(31),所述驱动电机(31)的输出轴上连接螺杆(32),所述螺杆(32)的轴线与机身(1)的轴线重合,所述螺杆(32)上螺接螺母(33),所述螺杆(32)外侧套设同轴的固定筒(34),所述固定筒(34)一端固定连接在前机身(11)上,所述固定筒(34)两端固定连接转动轴承(35),所述螺杆(32)两端连接在转动轴承(35)上,所述螺母(33)对称铰接上连杆(36)和下连杆(37),所述固定筒(34)壁对称开设让位槽(341),所述上连杆(36)和下连杆(37)的另一端穿设相应的让位槽(341)并分别铰接上连接块(361)和下连接块(371),所述上连接块(361)和下连接块(371)分别固定连接上机身(121)和下机身(122),所述上机身(121)和下机身(122)分别设有容纳固定筒(34)的容纳腔(38)。
3.如权利要求1所述的可垂直起降的飞行器,其特征在于,所述上机身(121)和下机身(122)的前部对称设有向后倾斜的第一斜面(123),两个所述第一斜面(123)的对称轴线经过并垂直机身(1)的轴线,所述前机身(11)的尾部对称设有向前倾斜的第二斜面(112),所述第一斜面(123)与第二斜面(112)适配;所述上机身(121)与下机身(122)完全展开时,所述第一斜面(123)与第二斜面(112)相贴合。
4.如权利要求1所述的可垂直起降的飞行器,其特征在于,所述上机身(121)上的第一旋转机构(6)包括固定在上机身(121)尾部的转动电机(61),所述转动电机(61)的输出轴上固定连接蜗杆(62),所述第一转向喷嘴(5)包括由前向后依次连接的中空的球冠状旋转部和筒状喷筒,所述旋转部外侧固定连接同轴的转动轴(63),所述转动轴(63)的轴线经过旋转部的轴线并与其垂直,所述转动轴(63)转动连接在上机身(121)上,靠近蜗杆(62)一侧的转动轴(63)上固定连接同轴的涡轮(64),所述涡轮(64)与蜗杆(62)螺接;所述下机身(122)和上机身(121)的第一旋转机构(6)结构相同。
5.如权利要求1所述的可垂直起降的飞行器,其特征在于,两所述机翼(2)的尾部分别设有一组第二推进器(7)和第二转向喷嘴(8),每组所述第二转向喷嘴(8)设置在第二推进器(7)尾部,所述第二转向喷嘴(8)的旋转轴线与机身(1)的轴线垂直,所述第二转向喷嘴(8)与机翼(2)转动连接,所述第二转向喷嘴(8)还连接可驱动其转动的第二旋转机构(9);所述上机身(121)和下机身(122)完全展开时,所述第二转向喷嘴(8)的轴线与机身(1)的轴线平行。
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