[发明专利]一种可垂直起降的飞行器

权利要求书

1.一种可垂直起降的飞行器，其特征在于，包括机身(1)和机翼(2)，所述机身(1)包括前机身(11)和后机身(12)，所述机翼(2)对称设置在前机身(11)的两侧并向后倾斜延伸，两所述机翼(2)所在平面经过机身(1)的轴线且将后机身(12)分为对称的上机身(121)和下机身(122)，所述前机身(11)的尾部分别与上机身(121)和下机身(122)的头部铰接，所述上机身(121)和下机身(122)连接有驱动其展开或闭合的折叠机构(3)；所述上机身(121)和下机身(122)的尾部分别设有一组第一推进器(4)和第一转向喷嘴(5)，每组所述第一转向喷嘴(5)设置在第一推进器(4)尾部，所述第一转向喷嘴(5)连接可驱动其转动的第一旋转机构(6)，所述第一转向喷嘴(5)的旋转轴线与机身(1)的轴线垂直；所述上机身(121)与下机身(122)完全展开时呈一字型，且此时第一转向喷嘴(5)的轴线与机身(1)的轴线平行，所述上机身(121)与下机身(122)完全闭合时，第一转向喷嘴(5)的轴线与机身(1)的轴线平行；所述上机身(121)与下机身(122)完全展开时，上机身(121)和下机身(122)的底部与两个机翼(2)的尾部位于同一平面。

2.如权利要求1所述的可垂直起降的飞行器，其特征在于，所述折叠机构(3)包括设置在前机身(11)上的驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴上连接螺杆(32)，所述螺杆(32)的轴线与机身(1)的轴线重合，所述螺杆(32)上螺接螺母(33)，所述螺杆(32)外侧套设同轴的固定筒(34)，所述固定筒(34)一端固定连接在前机身(11)上，所述固定筒(34)两端固定连接转动轴承(35)，所述螺杆(32)两端连接在转动轴承(35)上，所述螺母(33)对称铰接上连杆(36)和下连杆(37)，所述固定筒(34)壁对称开设让位槽(341)，所述上连杆(36)和下连杆(37)的另一端穿设相应的让位槽(341)并分别铰接上连接块(361)和下连接块(371)，所述上连接块(361)和下连接块(371)分别固定连接上机身(121)和下机身(122)，所述上机身(121)和下机身(122)分别设有容纳固定筒(34)的容纳腔(38)。

3.如权利要求1所述的可垂直起降的飞行器，其特征在于，所述上机身(121)和下机身(122)的前部对称设有向后倾斜的第一斜面(123)，两个所述第一斜面(123)的对称轴线经过并垂直机身(1)的轴线，所述前机身(11)的尾部对称设有向前倾斜的第二斜面(112)，所述第一斜面(123)与第二斜面(112)适配；所述上机身(121)与下机身(122)完全展开时，所述第一斜面(123)与第二斜面(112)相贴合。

4.如权利要求1所述的可垂直起降的飞行器，其特征在于，所述上机身(121)上的第一旋转机构(6)包括固定在上机身(121)尾部的转动电机(61)，所述转动电机(61)的输出轴上固定连接蜗杆(62)，所述第一转向喷嘴(5)包括由前向后依次连接的中空的球冠状旋转部和筒状喷筒，所述旋转部外侧固定连接同轴的转动轴(63)，所述转动轴(63)的轴线经过旋转部的轴线并与其垂直，所述转动轴(63)转动连接在上机身(121)上，靠近蜗杆(62)一侧的转动轴(63)上固定连接同轴的涡轮(64)，所述涡轮(64)与蜗杆(62)螺接；所述下机身(122)和上机身(121)的第一旋转机构(6)结构相同。

5.如权利要求1所述的可垂直起降的飞行器，其特征在于，两所述机翼(2)的尾部分别设有一组第二推进器(7)和第二转向喷嘴(8)，每组所述第二转向喷嘴(8)设置在第二推进器(7)尾部，所述第二转向喷嘴(8)的旋转轴线与机身(1)的轴线垂直，所述第二转向喷嘴(8)与机翼(2)转动连接，所述第二转向喷嘴(8)还连接可驱动其转动的第二旋转机构(9)；所述上机身(121)和下机身(122)完全展开时，所述第二转向喷嘴(8)的轴线与机身(1)的轴线平行。