[发明专利]一种车辆行驶指令确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆行驶指令确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆行驶特征；根据所述车辆行驶特征和预先构建的指令标定表确定目标指令，其中所述指令标定表是基于预先训练的指令标定模型生成的；将所述目标指令发送至车目标执行机构，以使所述目标执行机构根据所述目标指令控制车辆行驶。本发明实施例提供的方法通过基于预先训练的指令标定模型生成指令标定表，提高了指令标定表的准确性，进而提高了基于指令标定表确定的目标指令的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆行驶指令确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，无人车的应用也逐渐广泛起来。在无人车的控制中，车辆的行驶特性对其控制有重要的影响，获得尽量准确的车辆行驶特性并将其应用到车辆的控制中，对提高控制的精度有非常积极的作用。

车辆的行驶特性一般通过标定的方式确定。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：传统的车辆行驶特性标定方法采用固定的程序，使车辆沿着固定的路线行驶，获得车辆的行驶数据，再将数据进行离线处理得到大致的特性数据。该方法较机械，效率低下，很难实现车辆在复杂环境下的行驶特性标定，适应性很差。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆行驶指令确定方法、装置、设备及存储介质，以实现提高车辆行驶特性标定的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶指令确定方法，包括：

获取车辆行驶特征；

根据车辆行驶特征和预先构建的指令标定表确定目标指令，其中指令标定表是基于预先训练的指令标定模型生成的；

将目标指令发送至车目标执行机构，以使目标执行机构根据目标指令控制车辆行驶。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆行驶指令确定装置，包括：

车辆行驶特征模块，用于获取车辆行驶特征；

目标指令确定模块，用于根据车辆行驶特征和预先构建的指令标定表确定目标指令，其中指令标定表是基于预先训练的指令标定模型生成的；

车辆行驶控制模块，用于将目标指令发送至车目标执行机构，以使目标执行机构根据目标指令控制车辆行驶。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的车辆行驶指令确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的车辆行驶指令确定方法。

本发明实施例通过获取车辆行驶特征；根据车辆行驶特征和预先构建的指令标定表确定目标指令，其中指令标定表是基于预先训练的指令标定模型生成的；将目标指令发送至车目标执行机构，以使目标执行机构根据目标指令控制车辆行驶，通过基于预先训练的指令标定模型生成指令标定表，提高了指令标定表的准确性，进而提高了基于指令标定表确定的目标指令的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例一所提供的一种车辆行驶指令确定方法的流程图；

图2是本发明实施例二所提供的一种车辆行驶指令确定方法的流程图；

图3a是本发明实施例三所提供的一种指令标定表构建方法的流程示意图；

图3b是本发明实施例三所提供的一种动作指令确定方法的流程图；