[发明专利]一种全角度转向轮及其使用方法

权利要求书

1.一种全角度转向轮，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上设置有安装孔(2)和调节孔(9)，且安装孔(2)和调节孔(9)与安装座(1)冲压为一体结构，所述安装座(1)的下方设置有轮架(4)，且轮架(4)的一端贯穿调节孔(9)并延伸至安装座(1)的上方，所述轮架(4)的下方设置有轮体(5)，所述轮体(5)与轮架(4)之间设置有第一轴销(6)，且第一轴销(6)与轮体(5)通过螺钉连接，所述第一轴销(6)与轮架(4)转动连接，所述轮架(4)的上方设置有轮架壳(3)，所述轮架(4)的外部设置有从动齿轮(10)，所述轮架壳(3)的内部设置有步进电机(12)，且步进电机(12)与轮架壳(3)通过螺钉连接，所述步进电机(12)输出端的下方设置有转轴(13)，且转轴(13)与步进电机(12)的输出端通过联轴器连接，所述转轴(13)与安装座(1)转动连接，所述从动齿轮(10)的一侧设置有主动齿轮(11)，且从动齿轮(10)与转轴(13)通过螺钉连接，所述主动齿轮(11)与从动齿轮(10)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种全角度转向轮，其特征在于：所述轮架(4)的上端设置有转动槽(14)，所述轮架(4)与轮架壳(3)之间设置有第一电动伸缩杆(20)，且第一电动伸缩杆(20)与轮架壳(3)通过螺钉连接，所述第一电动伸缩杆(20)的一端延伸至转动槽(14)的内部，所述转动槽(14)的内部设置有转盘(16)，且转盘(16)与第一电动伸缩杆(20)通过螺钉连接，所述转盘(16)与轮架(4)转动连接，所述第一电动伸缩杆(20)与轮架(4)之间设置有橡胶套(15)，且橡胶套(15)与第一电动伸缩杆(20)和轮架(4)相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种全角度转向轮，其特征在于：所述从动齿轮(10)的上方设置有限位块(17)，且限位块(17)与轮架壳(3)通过螺钉连接，所述从动齿轮(10)的上端和下端均设置有限位槽(34)，且限位槽(34)与从动齿轮(10)冲压为一体结构，所述从动齿轮(10)的上方和下方均设置有滚珠(33)，且滚珠(33)与安装座(1)和限位块(17)转动连接，所述滚珠(33)的一端延伸至限位槽(34)的内部，且滚珠(33)与从动齿轮(10)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全角度转向轮，其特征在于：所述从动齿轮(10)的内部设置有升降孔(21)，所述升降孔(21)的内部设置有导向槽(23)，导向槽(23)设置有四个，且四个导向槽(23)在从动齿轮(10)上依次设置，所述升降孔(21)和导向槽(23)均与从动齿轮(10)设置为一体结构，所述轮架(4)的外部设置有导向块(22)，导向块(22)设置有四个，且四个导向块(22)在轮架(4)的外部依次设置，所述导向块(22)与轮架(4)通过螺钉连接，且导向块(22)的一端延伸至导向槽(23)的内部，所述导向块(22)与从动齿轮(10)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全角度转向轮，其特征在于：所述轮架壳(3)的下方设置有螺纹连接杆(18)，螺纹连接杆(18)与轮架壳(3)设置为一体结构，所述螺纹连接杆(18)的一端贯穿安装座(1)并延伸至安装座(1)的下方，所述安装座(1)的下方设置有连接螺母(19)，且连接螺母(19)与螺纹连接杆(18)螺纹连接，所述螺纹连接杆(18)的外部设置有弹簧(32)，弹簧(32)设置有两个，且两个弹簧(32)分别设置在安装座(1)的上方和下方，所述弹簧(32)与安装座(1)、轮架壳(3)和连接螺母(19)相贴合。

6.根据权利要求2所述的一种全角度转向轮，其特征在于：所述轮架(4)的内部设置有驱动电机(7)，且驱动电机(7)与轮架(4)通过螺钉连接，所述驱动电机(7)输出端的一侧设置有锥形齿轮(29)，且锥形齿轮(29)与驱动电机(7)的输出端通过联轴器连接，所述轮体(5)的一侧设置有驱动齿(8)，且驱动齿(8)与轮体(5)设置为一体结构，所述锥形齿轮(29)的一侧设置有驱动杆(30)，且驱动杆(30)的两端分别与驱动齿(8)和锥形齿轮(29)啮合连接，所述驱动杆(30)的外部设置有轴承(31)，且轴承(31)与轮架(4)通过螺钉连接，所述轴承(31)与驱动杆(30)转动连接。