[发明专利]产品测试点碰撞测试方法及设备

权利要求书

1.一种产品测试点碰撞测试方法，包括：

对于设置在产品旋转位置处的具有预设姿态角的产品，根据所述产品的测试点的第一空间位置，控制所述产品旋转，以使旋转后的所述产品的所述测试点在预设的第二空间位置处；

对旋转后的所述产品的所述测试点进行碰撞测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述控制所述产品旋转之前，所述方法还包括：构建以所述产品的中心为坐标原点的空间直角坐标系；

所述根据所述产品的测试点的第一空间位置，控制所述产品旋转，以使旋转后的所述产品的所述测试点在预设的第二空间位置处，包括：

确定所述产品的测试点的第一空间位置在所述空间直角坐标系中的第一空间坐标；

确定预设的第二空间位置在所述空间直角坐标系中的第二空间坐标；

根据所述空间直角坐标系、所述第一空间坐标和所述第二空间坐标，控制所述产品旋转，以使旋转后的所述产品的所述测试点在所述空间直角坐标系中的空间坐标为所述第二空间坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述空间直角坐标系的Z轴的负轴指向并垂直于测试板；

所述第二空间坐标在所述空间直角坐标系的X轴上的值为0；

所述第二空间坐标在所述空间直角坐标系的Y轴上的值为0；

所述第二空间坐标在所述Z轴上的值为负值；

所述对旋转后的所述产品的所述测试点进行碰撞测试，包括：控制旋转后的所述产品沿重力方向下落，以在旋转后的所述产品下落至所述测试板处的情况下，旋转后的所述产品的所述测试点碰撞所述测试板。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述控制旋转后的所述产品沿重力方向下落，包括：

释放旋转后的所述产品使得旋转后的所述产品被释放后进行自由落体；或者，

带动旋转后的所述产品自由落体至一定高度的情况下，释放旋转后的所述产品使得旋转后的所述产品被释放后进行自由落体。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二空间坐标在所述空间直角坐标系的X轴上的值为0；

所述第二空间坐标在所述空间直角坐标系的Y轴上的值为0；

所述根据所述空间直角坐标系、所述第一空间坐标和所述第二空间坐标，控制所述产品旋转，包括：

在固定所述坐标原点的情况下，根据所述第一空间坐标和所述第二空间坐标，控制所述产品分别绕所述X轴和所述Y轴进行旋转，使得所述产品绕所述X轴旋转后所述测试点在所述Y轴上的值为0、所述产品绕所述Y轴旋转后所述测试点在所述X轴上的值为0。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

在预设的旋转先后顺序为先旋转X轴后旋转Y轴的情况下，根据所述第一空间坐标在所述Y轴上的值和所述第二空间坐标在所述Y轴上的值，计算所述X轴的第一旋转角度；

根据所述第一空间坐标分别在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴上的值，以及所述第二空间坐标在所述X轴上的值，计算所述Y轴的第二旋转角度；

所述根据所述第一空间坐标和所述第二空间坐标，控制所述产品分别绕所述X轴和所述Y轴进行旋转，包括：

在所述第一旋转角度不为0的情况下，控制所述产品绕所述X轴旋转所述第一旋转角度；

在所述第二旋转角度不为0的情况下，控制绕所述X轴旋转后的所述产品绕所述Y轴旋转所述第二旋转角度。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

在预设的旋转先后顺序为先旋转Y轴后旋转X轴的情况下，根据所述第一空间坐标在所述X轴上的值和所述第二空间坐标在所述X轴上的值，计算所述Y轴的第三旋转角度；

根据所述第一空间坐标分别在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴上的值，以及所述第二空间坐标在所述Y轴上的值，计算所述X轴的第四旋转角度；

所述根据所述第一空间坐标和所述第二空间坐标，控制所述产品分别绕所述X轴和所述Y轴进行旋转，包括：

在所述第三旋转角度不为0的情况下，控制所述产品绕所述Y轴旋转所述第三旋转角度；

在所述第四旋转角度不为0的情况下，控制绕所述Y轴旋转后的所述产品绕所述X轴旋转所述第四旋转角度。