[发明专利]弱磁控制系统及方法

权利要求书

1.一种弱磁控制系统，其特征在于，包括：PI调节模块、q轴电流调节模块、电机模块；

所述PI调节模块的第一输入端用于接收参考控制电压Us；所述PI调节模块的输出端连接所述电机模块的第一输入端，所述PI调节模块的输出端还连接所述q轴电流调节模块的第一输入端；

所述q轴电流调节模块的第二输入端用于接收参考控制电流Is，所述q轴电流调节模块的输出端连接所述电机模块的第二输入端；

所述电机模块的输出端连接所述PI调节模块的第二输入端；

所述PI调节模块用于在所述电机模块的输出电压大于所述参考控制电压Us的情况下，根据所述输出电压与所述参考控制电压Us得到d轴控制电流Id，并将所述d轴控制电流Id传输至所述q轴电流调节模块、所述电机模块；

所述q轴电流调节模块用于根据所述d轴控制电流Id、所述参考控制电流Is得到q轴控制电流Iq，并传输至所述电机模块；

所述电机模块用于根据所述d轴控制电流Id、q轴控制电流Iq运行。

2.根据权利要求1所述的弱磁控制系统，其特征在于，所述系统还包括：滤波模块；

所述滤波模块的输入端连接所述电机模块的输出端，所述滤波模块的输出端连接所述PI调节模块的输入端。

3.根据权利要求2所述的弱磁控制系统，其特征在于，所述滤波模块为低通滤波器。

4.根据权利要求1所述的弱磁控制系统，其特征在于，所述电机模块为永磁同步电机。

5.根据权利要求1所述的弱磁控制系统，其特征在于，所述PI调节模块为数字PI调节器。

6.一种弱磁控制方法，其特征在于，应用于弱磁控制系统中的PI调节模块；所述弱磁控制系统还包括：q轴电流调节模块、电机模块；所述PI调节模块的第一输入端用于接收参考控制电压Us；所述PI调节模块的输出端连接所述电机模块的第一输入端，所述PI调节模块的输出端还连接所述q轴电流调节模块的第一输入端；所述q轴电流调节模块的第二输入端用于接收所述电机模块的参考控制电流Is，所述q轴电流调节模块的输出端连接所述电机模块的第二输入端；所述电机模块的输出端连接所述PI调节模块的第二输入端；所述方法包括：

获取所述电机模块输出的输出电压；

在所述输出电压大于所述参考控制电压Us的情况下，进入弱磁控制状态，根据所述输出电压与所述参考控制电压Us得到d轴控制电流Id；

将所述d轴控制电流Id输入至所述q轴电流调节模块，供所述q轴电流调节模块根据所述d轴控制电流Id、所述参考控制电流Is得到q轴控制电流Iq并输入至所述电机模块；

将所述d轴控制电流Id输入至电机模块，供所述电机模块根据所述d轴控制电流Id、所述q轴控制电流Iq运行。

7.根据权利要求6所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述将所述d轴控制电流Id、所述q轴控制电流Iq输入至所述电机模块，供所述电机模块根据所述d轴控制电流Id、所述q轴控制电流Iq运行之后，还包括：

在所述输出电压的电压小于所述参考控制电压Us的0.8至0.9倍的情况下，退出所述弱磁控制状态。

8.根据权利要求6所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述根据所述输出电压与所述参考控制电压Us得到d轴控制电流Id，包括：

计算所述输出电压与所述参考控制电压Us的偏差；

根据所述偏差得到所述d轴控制电流Id。