[发明专利]弱磁控制系统及方法

说明书

本申请实施例涉及电机领域，公开了一种弱磁控制系统及方法。本申请中，在电机模块的输出电压大于参考控制电压Us的情况下，PI调节模块即开启弱磁控制状态，PI调节模块通过输出电压、参考控制电压Us得到d轴控制电流Id，q轴电流调节模块根据d轴控制电流Id得到q轴控制电流Iq，使得电机模块根据d轴控制电流Id、q轴控制电流Iq运转，相比较相关技术中仅通过d轴控制电流Id控制电机模块的运作来说，提高了电机在弱磁控制状态下运行的稳定性。

技术领域

本发明实施例涉及电机领域，特别涉及一种弱磁控制系统及方法。

背景技术

目前，在电机领域中，由于弱磁控制能够控制电流来减弱转子励磁磁场，从而使电机转速进一步得到提高，因此，弱磁控制在电动汽车等伺服需要提高转速的现场得到广泛应用。相关技术中，为了进行弱磁控制，主要是得到当前电机d轴的控制电流，从而通过调节d轴的电流减小电机工作的磁场。

然而，由于在仅调节d轴的电流，相当于仅在d轴方向上减小了电机所在的磁场，在电机高速运作的过程中，仅降低d轴方向的磁场会出现电机运转不平衡，影响电机在弱磁控制状态下运行的稳定性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种弱磁控制系统及方法，提高电机在弱磁控制状态下运行的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种弱磁控制系统，包括：PI调节模块、q轴电流调节模块、电机模块；所述PI调节模块的第一输入端用于接收参考控制电压Us；所述PI调节模块的输出端连接所述电机模块的第一输入端，所述PI调节模块的输出端还连接所述q轴电流调节模块的第一输入端；所述q轴电流调节模块的第二输入端用于接收参考控制电流Is，所述q轴电流调节模块的输出端连接所述电机模块的第二输入端；所述电机模块的输出端连接所述PI调节模块的第二输入端；所述PI调节模块用于在所述电机模块的输出电压大于所述参考控制电压Us的情况下，根据所述输出电压与所述参考控制电压Us得到d轴控制电流Id，并将所述d轴控制电流Id传输至所述q轴电流调节模块、所述电机模块；所述q轴电流调节模块用于根据所述d轴控制电流Id、所述参考控制电流Is得到q轴控制电流Iq，并传输至所述电机模块；所述电机模块用于根据所述d轴控制电流Id、q轴控制电流Iq运行。

本发明的实施例还提供了一种弱磁控制方法，应用于弱磁控制系统中的PI调节模块；所述弱磁控制系统还包括：q轴电流调节模块、电机模块；所述PI调节模块的第一输入端用于接收参考控制电压Us；所述PI调节模块的输出端连接所述电机模块的第一输入端，所述PI调节模块的输出端还连接所述q轴电流调节模块的第一输入端；所述q轴电流调节模块的第二输入端用于接收所述电机模块的参考控制电流Is，所述q轴电流调节模块的输出端连接所述电机模块的第二输入端；所述电机模块的输出端连接所述PI调节模块的第二输入端；所述方法包括：

获取所述电机模块输出的输出电压；在所述输出电压大于所述参考控制电压Us的情况下，进入弱磁控制状态，根据所述输出电压与所述参考控制电压Us得到d轴控制电流Id；将所述d轴控制电流Id输入至所述q轴电流调节模块，供所述q轴电流调节模块根据所述d轴控制电流Id得到q轴控制电流Iq并输入至所述电机模块；将所述d轴控制电流Id输入至电机模块，供所述电机模块根据所述d轴控制电流Id、所述q轴控制电流Iq运行。