[发明专利]摄像方法、摄像装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种摄像方法，其特征在于，包括：

获取摄像头的当前高度；

根据预置点和摄像头的高度范围的对应关系，确定所述当前高度所属的高度范围对应的目标预置点；

若所述摄像头的当前预置点与所述目标预置点不同，则将所述摄像头的当前预置点调整到所述目标预置点，以及采用根据所述目标预置点调整倍率后的摄像头进行拍摄；

其中，预设多个拍摄位置的预置点，以及对应的摄像机高度范围区间以及对应的对焦拍摄倍率关系；

获取塔吊摄像机的实际高度；

通过以下方式确定预置点和摄像头的高度范围的对应关系：

确定待检测对象；

根据所述摄像头拍摄的所述待检测对象的图像大小和所述待检测对象的实际大小之间的比值、以及所述摄像头拍摄的拍摄区的图像大小，确定所述拍摄区的实际大小；

针对每一个预置点，根据当前预置点对应的倍率和所述拍摄区的实际大小，确定当前预置点对应的高度范围的上限值；

将上一个预置点对应的倍率确定出的高度阈值的上限值作为当前预置点对应的高度范围的下限值，其中上一个预置点对应的倍率小于当前预置点对应的倍率。

2.根据权利要求1所述的摄像方法，其特征在于，其中，所述摄像头安装在塔吊上；

采用根据所述目标预置点调整倍率后的摄像头进行拍摄之后，所述方法还包括：

获取根据所述目标预置点调整倍率后的摄像头拍摄的塔吊下方的目标区域，以使监控所述目标区域；所述目标区域为塔吊下方中的部分区域。

3.根据权利要求2所述的摄像方法，其特征在于，获取所述目标预置点对应的倍率的摄像头拍摄的塔吊下方的目标区域，包括：

根据由所述目标预置点对应的倍率确定的视场角，确定拍摄的塔吊下方的区域与目标区域的实际比例；

根据所述实际比例和拍摄的塔吊下方的区域的图像大小，在所述拍摄的塔吊下方的区域的图像中画出规则框，以及将画出的规则框内的区域作为所述目标区域。

4.根据权利要求3所述的摄像方法，其特征在于，确定拍摄的塔吊下方的区域与目标区域的实际比例，包括：

根据由所述目标预置点对应的倍率确定的视场角和所述当前高度，确定所述拍摄的塔吊下方的区域；

计算所述拍摄的塔吊下方的区域和目标区域之间的实际比例。

5.根据权利要求4所述的摄像方法，其特征在于，所述当前高度为通过安装在所述塔吊上的距离传感器检测到的。

6.根据权利要求2所述的摄像方法，其特征在于，通过以下方式监控所述目标区域：

识别所述目标区域内是否出现待检测对象；

在识别到所述目标区域内出现待检测对象后，按照预设的方式告警驾驶塔吊的用户。

7.一种摄像装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取摄像头的当前高度；

确定预置点模块，用于根据预置点和摄像头的高度范围的对应关系，确定所述当前高度所属的高度范围对应的目标预置点；

拍摄模块，用于若所述摄像头的当前预置点与所述目标预置点不同，则将所述摄像头的当前预置点调整到所述目标预置点，以及采用根据所述目标预置点调整倍率后的摄像头进行拍摄；

其中，预设多个拍摄位置的预置点，以及对应的摄像机高度范围区间以及对应的对焦拍摄倍率关系；

获取塔吊摄像机的实际高度；

通过以下方式确定预置点和摄像头的高度范围的对应关系：

确定待检测对象；

根据所述摄像头拍摄的所述待检测对象的图像大小和所述待检测对象的实际大小之间的比值、以及所述摄像头拍摄的拍摄区的图像大小，确定所述拍摄区的实际大小；

针对每一个预置点，根据当前预置点对应的倍率和所述拍摄区的实际大小，确定当前预置点对应的高度范围的上限值；

将上一个预置点对应的倍率确定出的高度阈值的上限值作为当前预置点对应的高度范围的下限值，其中上一个预置点对应的倍率小于当前预置点对应的倍率。