[发明专利]摄像方法、摄像装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202011323574.4 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112511740B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 覃长洪;包朴操;陈盟;王守乙;徐志永 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 刘金玲 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明是关于一种摄像方法、摄像装置、电子设备及存储介质,涉及计算机图形及图像处理领域,本发明包括:获取摄像头的当前高度;根据预置点和摄像头的高度范围的对应关系,确定当前高度所属的高度范围对应的目标预置点;若摄像头的当前预置点与目标预置点不同,则将摄像头的当前预置点调整到目标预置点,以及采用根据目标预置点调整倍率后的摄像头进行拍摄。由于本发明实施例通过预先设定的预置点和摄像头的高度的对应关系,调整摄像头的倍率,提高了拍摄的图像的精度。
技术领域
本发明涉及计算机图形及图像处理领域,尤其涉及一种摄像方法、摄像装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着建筑技术的发展,数百米高的建筑物已很普遍。例如,在对高层建筑进行作业时,高处的塔吊司机凭借视力很难看清地面上的被吊物和被吊物周围的情况。另外,随着建筑物的密度越来越高,吊卸被建筑遮挡住司机的视线是常有的情况,其中,被吊物的下方为危险区域,这种情况下需要监测被吊物的下方是否有物体出现,例如行人、动物、车辆等,避免在操作被吊物时,危险区域内的物体受到危险。
为了解决上述问题,通常在塔吊的位置上安装一个摄像头,塔吊移动时,该摄像头也会随着移动,用于监控视觉盲区。这样可以摄像头拍摄的图像检测是否有物体进入到危险区域中。
然而,当摄像头的高度比较高时,拍摄的范围变大,从而导致采用摄像头拍摄到的物体会变小,同样的,当拍摄范围比较小时,采用摄像头拍摄到的物体会比较大,这样拍摄出来的图像精度不高。
发明内容
本发明提供一种摄像监控方法及电子设备,通过调整摄像头的倍率,提高了拍摄的精度。
第一方面,本发明实施例提供的一种摄像方法,包括:
获取摄像头的当前高度;
根据预置点和摄像头的高度范围的对应关系,确定所述当前高度所属的高度范围对应的目标预置点;
若所述摄像头的当前预置点与所述目标预置点不同,则将所述摄像头的当前预置点调整到所述目标预置点,以及采用根据所述目标预置点调整倍率后的摄像头进行拍摄。
上述方法,能够获取摄像头的当前高度,并找到当前高度对应的预置点,以及在当前预置点与找到的预置点不同时,将其调整到找到的预置点上,采用找到的与指点的倍率的摄像头进行拍摄,本发明通过不同的高度调整摄像头的倍率,提高了拍摄的精度。
在一种可能的实现方式中,通过以下方式确定预置点和摄像头的高度范围的对应关系:
确定待检测对象;
根据所述摄像头拍摄的所述待检测对象的图像大小和所述待检测对象的实际大小之间的比值、以及所述摄像头拍摄的拍摄区的图像大小,确定所述拍摄区的实际大小;
针对每一个预置点,根据当前预置点对应的倍率和所述拍摄区的实际大小,确定当前预置点对应的高度范围的上限值;
将上一个预置点对应的倍率确定出的高度阈值的上限值作为当前预置点对应的高度范围的下限值,其中上一个预置点对应的倍率小于当前预置点对应的倍率。
上述方法,按照待检测对象的要求的图像大小和实际大小之间的比例,确定摄像头拍摄区域的实际大小,从而能够按照每个预置点的倍率,确定上限值和下限值,这样高度在确定的上限值和下限值的范围内时,均能够得到清晰的待检测对象,从而提高了摄像头拍摄的精度。
在一种可能的实现方式中,其中,所述摄像头安装在塔吊上;
采用根据所述目标预置点调整倍率后的摄像头进行拍摄之后,所述方法还包括:
获取根据所述目标预置点调整倍率后的摄像头拍摄的塔吊下方的目标区域,以使监控所述目标区域;所述目标区域为塔吊下方中的部分区域。
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