[发明专利]一种可移动的涵洞清洗装置及清洗方法

权利要求书

1.一种可移动的涵洞清洗装置，其特征在于，包括底板及设置在底板上的喷水机构和移动机构；

所述喷水机构包括设置在底板内的储液箱(2)和喷水器(7)，储液箱(2)与喷水器(7)通过管道连接，储液箱(2)通过管道与外接的水源连接，底板的顶面和底面分别安装有转动轮轴(6)，喷水器(7)安装在转动轮轴(6)上，转动轮轴(6)电连接有第二电机(61)；

所述移动机构包括伸缩单元和转动单元，伸缩单元设置在底板的侧壁上，伸缩单元包括伸缩轴(3)和与伸缩轴(3)电连接的第一电机(31)，伸缩轴(3)设置有若干个，均匀安装在底板的侧壁上，伸缩轴(3)的外侧安装有滚轮组件；

所述底板上安装有摄像头(9)，底板上还安装有电源(11)和控制器(10)，所述控制器(10)分别与摄像头(9)、第一电机(31)、第二电机(61)和喷水器(7)电连接；所述电源(11)分别与控制器(10)、摄像头(9)、第一电机(31)、第二电机(61)和喷水器(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的可移动的涵洞清洗装置，其特征在于，所述摄像头(9)设有若干个，均匀安装在底板的四个顶角上。

3.根据权利要求1所述的可移动的涵洞清洗装置，其特征在于，所述底板上表面安装有若干个伸缩杆，伸缩杆上安装有第一滑动轮(51)。

4.根据权利要求1所述的可移动的涵洞清洗装置，其特征在于，所述滚轮组件包括摩擦轮(4)和第二滑动轮(52)，摩擦轮(4)和第二滑动轮(52)间隔安装在不同的伸缩轴(3)上。

5.根据权利要求1所述的可移动的涵洞清洗装置，其特征在于，所述储液箱(2)中设有水泵(22)和连接在水泵(22)上的分水阀(23)，水泵(22)与控制器(10)电连接。

6.根据权利要求1所述的可移动的涵洞清洗装置，其特征在于，所述喷水器(7)上设有能够旋转的圆珠喷头(71)。

7.根据权利要求1所述的可移动的涵洞清洗装置，其特征在于，所述涵洞清洗装置还包括与控制器(10)无线连接的遥控器(1)。

8.根据权利要求1所述的可移动的涵洞清洗装置，其特征在于，所述伸缩轴(3)包括外筒(34)和套接在外筒(34)内部的内柱(35)，内柱(35)底部设有挡块(32)，外筒(34)与内柱(35)的底部连接端之间安装有升降器(33)，外筒内壁上设有若干个使内柱(35)固定的卡槽(31)。

9.根据权利要求1所述的可移动的涵洞清洗装置，其特征在于，所述转动轮轴(6)还包括与第二电机(61)电连接的传动轴(62)，所述喷水器(7)设有若干个，若干个喷水器(7)均匀安装在传动轴(6)上。

10.一种基于权利要求1～9任意一项所述涵洞清洗装置的清洗方法，其特征在于，工作时，打开电源(11)，摄像头(9)对涵洞内部状况进行拍摄并将图像信息传输至控制器(10)，控制器(10)根据待清洗的涵洞位置，控制第一电机(31)启动，第一电机(31)带动伸缩轴(3)伸缩运动，根据涵洞内的大小调整伸缩轴(3)的伸缩，使装置移动至待清洗的部位；启动第二电机(61)，第二电机(61)带动转动轮轴(6)转动，使喷水器(7)转动喷水以清洗涵洞。