[发明专利]一种可移动的涵洞清洗装置及清洗方法

说明书

本发明公开了一种可移动的涵洞清洗装置，包括底板及设置在底板上的喷水机构和移动机构，通过控制器控制第一电机，进而控制伸缩轴的伸缩，同时伸缩轴的外侧连接有滚轮，滚轮转动，带动装置移动，使得本发明装置沿着涵洞顶部移动，适用于各种类型的涵洞，尤其对于下部有较多积水、内部空间较小等工人不易或无法工作的涵洞；底板的上下表面均设有转动轮轴，转动轮轴带动喷水器进行转动，从而使喷水器对涵洞进行全方位的清洗，解决了以往涵洞难以清洗的问题，提高清洗效率；本装置操作简便，只需通过控制器即可控制装置的移动、伸缩、旋转和清洗，省时省力，节省成本，极大的提高工作效率。

技术领域

本发明属于涵洞技术领域，涉及一种可移动的涵洞清洗装置及清洗方法。

背景技术

涵洞是指路堤通过洼地或者跨越水渠，或者为了把路基上方的水流宣泄到下方时，而设置的横穿路基的小型地面排水结构物。常用于跨越天然沟谷洼地排泄洪水，或横跨大小道路作为人、畜和车辆的立交通道，或农田灌溉作为水渠。需要对涵洞内部进行清洗时，一般常采用人工来进行；但由于人体的局限性，对工作环境有一定的要求，当遇到涵洞下部有较多积水、内部空间较小等工人不易或无法工作的情况时，会给人工清洗带来极大的不便，费时费力，难以满足要求。

现有的涵洞清洗装置多为固定的几种类型，难以实现自如收缩和弯曲，因而无法用于所有类型涵洞的清理，需要根据实际情况，更换装置，从而降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中，涵洞清洗装置因难以实现自如伸缩和弯曲而限制其适用范围的缺点，提供一种可移动的涵洞清洗装置及清洗方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种可移动的涵洞清洗装置，包括底板及设置在底板上的喷水机构和移动机构；

所述喷水机构包括设置在底板内的储液箱和喷水器，储液箱与喷水器通过管道连接，储液箱通过管道与外接的水源连接，底板的顶面和底面分别安装有转动轮轴，喷水器安装在转动轮轴上，转动轮轴电连接有第二电机；

所述移动机构包括伸缩单元和转动单元，伸缩单元设置在底板的侧壁上，伸缩单元包括伸缩轴和与伸缩轴电连接的第一电机，伸缩轴设置有若干个，均匀安装在底板的侧壁上，伸缩轴的外侧安装有滚轮组件；

所述底板上安装有摄像头，底板上还安装有电源和控制器，所述控制器分别与摄像头、第一电机、第二电机和喷水器电连接；所述电源分别与控制器、摄像头、第一电机、第二电机和喷水器电连接；

优选地，所述摄像头设有若干个，均匀安装在底板的四个顶角上。

优选地，所述底板上表面安装有若干个伸缩杆，伸缩杆上安装有第一滑动轮。

优选地，所述滚轮组件包括摩擦轮和第二滑动轮，摩擦轮和第二滑动轮间隔安装在不同的伸缩轴上。

优选地，所述储液箱中设有水泵和连接在水泵上的分水阀，水泵与控制器电连接。

优选地，所述喷水器上设有能够旋转的圆珠喷头。

优选地，所述涵洞清洗装置还包括与控制器无线连接的遥控器。

优选地，所述伸缩轴包括外筒和套接在外筒内部的内柱，内柱底部设有挡块，外筒与内柱的底部连接端之间安装有升降器，外筒内壁上设有若干个使内柱固定的卡槽。

优选地，所述转动轮轴还包括与第二电机电连接的传动轴，所述喷水器设有若干个，若干个喷水器均匀安装在传动轴上。