[发明专利]基于Unity3D、RTX和VMIC技术的实时可视化协同抗干扰仿真平台

说明书

本发明公开了一种基于Unity3D、RTX和VMIC的实时可视化协同抗干扰仿真平台包括：计算机中的干扰源产生模块、回波产生模块、多部导引头、多部雷达、作战想定与人机接口模块、总体控制模块、数据融合中心、Unity3D场景演示设备，每个计算机PCI槽插一块反射内存卡，每个计算机构成分布式控制节点，各节点通过光交换机互联，以星型结构方式组成反射内存网络；其中，作战想定与人机接口模块、总体控制模块、数据融合中心、Unity3D场景演示设备在Windows环境下进行作战想定、总体控制、数据融合以及三维场景展示，干扰源产生模块、回波产生模块在RTX环境下进行干扰与回波数据产生、信号处理。本发明实现了实时的单机信号处理与联机数据交互，响应低时延。

技术领域

本发明属于协同抗干扰仿真平台搭建技术，具体为一种基于Unity3D、RTX和VMIC的实时可视化协同抗干扰仿真平台。

背景技术

面对现代战场日益复杂的电磁干扰环境，单一导弹抗住干扰、进行突防的难度逐渐增加，多系统协同抗干扰可以提高整个系统的综合抗干扰能力，雷达系统与导弹系统协同作战将成为未来的主要工作模式。建立一个协同仿真平台，在平台上模拟真实作战环境、进行各系统协同抗干扰算法仿真，对于一个真实作战系统的设计与性能评估有重要的参考价值。

传统的抗干扰仿真平台各节点之间数据传输慢、响应时延长，特别是对于需要进行大容量数据传输、扩展分布式节点的情况，缺点更加明显；而且仿真的过程数据与最终结果只能在仿真结束后查看保存的数据文件，无法实时地观察仿真情况、在仿真调试的过程中及时发现抗干扰算法在哪一步出现了问题，更无法将真实战场的情形以虚拟现实的方式直观呈现。综上，传统的抗干扰仿真平台难以满足现在协同抗干扰仿真对于实时数据处理、高速数据交互、分布式处理以及仿真情况实时可视化的要求。

根据国内外相关专利检索，所查专利中有6项与本项专利申请相关，包括：

专利1：专利申请号为CN201811448468.1、发明名称为《一种多模转台的复合控制方法及系统》的中国专利；

专利2：专利申请号为CN201510787425.6、发明名称为《抗红外饱和干扰的仿真试验系统及方法》的中国专利；

专利3：专利申请号为CN201510527598.4、发明名称为《制导控制半实物仿真系统定时方法及系统》的中国专利；

专利4：专利申请号为CN201410745442.9、发明名称为《基于RTX与VMIC的GNC实时仿真系统构建方法》的中国专利；

专利5：专利申请号为CN201410637947.3、发明名称为《飞行器半物理仿真试验的集成接口测试系统及检测方法》的中国专利；

专利6：专利申请号为CN201410559870.2、发明名称为《一种飞行器半实物接入试验测控系统》的中国专利。

其中，专利1是提供一种多模转台的复合控制方法及系统，目的在于降低多模转台的轴间干扰；专利2对红外诱饵辐射特性、运动轨迹及燃烧过程进行了实时模拟与控制；专利3提供了一种制导控制半实物仿真系统定时方法及系统，解决现有半实物仿真系统各节点之间数据及时钟同步的问题；专利4、5、6均搭建了基于RTX与VMIC的飞行器实时仿真系统，实现复杂的多体姿态轨道动力学解算。在应用领域方面，这些专利有的针对雷达多模转台控制，有的单个设备对抗红外诱饵，有的应用于飞行器试验测控，但都没有针对多雷达电子探测设备协同进行干扰对抗的功能实现；在技术实现方面，这些专利都没有利用RTX优越性能进行程序运行时间的大幅压缩，优化整个系统的实时运转性能，更没有结合Unity3D实现实时动画、同步演示的功能，无法直观呈现仿真过程中各仿真子系统的实时动态。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种基于Unity3D、RTX和VMIC的实时可视化协同抗干扰仿真平台。