[发明专利]一种自动化立体仓库存取一体式装置

权利要求书

1.一种自动化立体仓库存取一体式装置，包括立体仓库结构(1)，其特征在于：所述立体仓库结构(1)包括调节主体(5)、支撑杆(6)和第一连接杆(7)，所述调节主体(5)与支撑杆(6)啮合安装在一起，所述支撑杆(6)设置有四个，所述支撑杆(6)通过支撑杆(6)两两固定连接在一起，所述立体仓库结构(1)还包括滑架(3)，所述滑架(3)滑动套接安装在支撑杆(6)的外壁，所述支撑杆(6)通过滑架(3)滑动连接在一起，所述支撑杆(6)的下端与上端通过第一连接杆(7)固定连接在一起；所述调节主体(5)包括第一齿轮(22)、第一转轴(23)和第二齿轮(24)，所述第一齿轮(22)固定连接在第一转轴(23)的外端，所述第二齿轮(24)固定套接安装在第一转轴(23)的外壁，所述第一齿轮(22)、第一转轴(23)和第二齿轮(24)均设置有一对，所述第一转轴(23)转动安装在滑架(3)的内端，所述第一齿轮(22)和第二齿轮(24)与滑架(3)滑动接触，所述调节主体(5)还包括第五齿轮(28)和第六齿轮(29)，所述第五齿轮(28)和第六齿轮(29)通过滑架(3)转动安装，所述第五齿轮(28)和第六齿轮(29)啮合安装在一起，所述第六齿轮(29)与第一齿轮(22)啮合安装在一起，所述调节主体(5)还包括第二转轴(25)、第三齿轮(26)和第四齿轮(27)，所述第三齿轮(26)固定连接在第二转轴(25)的外端，所述第三齿轮(26)固定套接安装在第二转轴(25)的外壁，所述第二转轴(25)通过滑架(3)转动安装，所述第三齿轮(26)和第四齿轮(27)与滑架(3)滑动接触，所述第四齿轮(27)的侧端与第五齿轮(28)啮合在一起，所述立体仓库结构(1)还包括操作主体(4)，所述操作主体(4)的啮合安装在第五齿轮(28)的外端，所述操作主体(4)转动插接安装在滑架(3)的内端，所述第二齿轮(24)和第三齿轮(26)啮合安装在支撑杆(6)的侧端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库存取一体式装置，其特征在于：所述立体仓库结构(1)还包括托盘主体(2)，所述托盘主体(2)插接安装在滑架(3)的上端，所述托盘主体(2)包括托盘(8)、螺栓(9)和螺母(10)，所述托盘(8)滑动支撑在滑架(3)的上端，所述螺栓(9)的上端固定连接在托盘(8)的下端中心，所述螺栓(9)滑动插接安装在滑架(3)的上端，所述螺母(10)螺纹安装在螺栓(9)的下端，所述螺母(10)的上壁与滑架(3)活动支撑，所述托盘(8)通过螺栓(9)和螺母(10)与滑架(3)固定安装在一起。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库存取一体式装置，其特征在于：所述滑架(3)包括第一滑扣(11)、第二连接杆(12)、托架(15)和第二滑扣(16)，所述第一滑扣(11)滑动套接安装在支撑杆(6)的外壁，所述第一滑扣(11)设置有一对，所述第一滑扣(11)通过第二连接杆(12)固定连接在一起，所述第一转轴(23)和第二转轴(25)通过第一滑扣(11)与第二滑扣(16)转动安装，所述操作主体(4)转动插接安装在第一滑扣(11)和第二滑扣(16)的内端，所述第二滑扣(16)设置有一对，所述第二滑扣(16)滑动套接安装在支撑杆(6)的外壁，所述第二滑扣(16)通过托架(15)固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库存取一体式装置，其特征在于：所述操作主体(4)设置有一对，所述操作主体(4)包括丝杆(18)和链条(19)，所述丝杆(18)设置有一对，所述丝杆(18)通过第一滑扣(11)和第二滑扣(16)转动插接，所述丝杆(18)与第五齿轮(28)啮合安装在一起，所述丝杆(18)通过链条(19)滚动啮合在一起。

5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库存取一体式装置，其特征在于：所述支撑杆(6)包括第一齿条(30)、滑轨(31)和第二齿条(32)，所述第一齿条(30)和第二齿条(32)对称固定连接在滑轨(31)的侧端，所述第一齿条(30)与第一齿轮(22)啮合安装在一起，所述第二齿条(32)与第四齿轮(27)啮合安装在一起。