[发明专利]一种自动化立体仓库存取一体式装置

说明书

本发明公开了一种自动化立体仓库存取一体式装置，包括立体仓库结构，所述立体仓库结构包括调节主体、支撑杆和第一连接杆，所述调节主体与支撑杆啮合安装在一起，所述支撑杆设置有四个，所述支撑杆通过支撑杆两两固定连接在一起，所述立体仓库结构还包括滑架，所述滑架滑动套接安装在支撑杆的外壁，所述支撑杆通过滑架滑动连接在一起，所述支撑杆的下端与上端通过第一连接杆固定连接在一起，所述调节主体包括第一齿轮、第一转轴和第二齿轮，所述第一齿轮固定连接在第一转轴的外端，所述第二齿轮固定套接安装在第一转轴的外壁，所述第一齿轮、第一转轴和第二齿轮均设置有一对。本发明能够自由改变仓库隔层的间距，更好的满足使用需要。

技术领域

本发明涉及立体仓库设备技术领域，具体为一种自动化立体仓库存取一体式装置。

背景技术

常规的立体仓库主要采用固定式支撑架组合托盘存放目标货物，上货与卸货时采用电梯卸货试或吊装方式进行操作，由于常规的立体仓库无法改变隔层间的距离，使其面对货物的匹配度受到限制，太高则浪费空间，太低则放不进去，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化立体仓库存取一体式装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化立体仓库存取一体式装置，包括立体仓库结构；所述立体仓库结构包括调节主体、支撑杆和第一连接杆，所述调节主体与支撑杆啮合安装在一起，所述支撑杆设置有四个，所述支撑杆通过支撑杆两两固定连接在一起，所述立体仓库结构还包括滑架，所述滑架滑动套接安装在支撑杆的外壁，所述支撑杆通过滑架滑动连接在一起，所述支撑杆的下端与上端通过第一连接杆固定连接在一起；所述调节主体包括第一齿轮、第一转轴和第二齿轮，所述第一齿轮固定连接在第一转轴的外端，所述第二齿轮固定套接安装在第一转轴的外壁，所述第一齿轮、第一转轴和第二齿轮均设置有一对，所述第一转轴转动安装在滑架的内端，所述第一齿轮和第二齿轮与滑架滑动接触，所述调节主体还包括第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮和第六齿轮通过滑架转动安装，所述第五齿轮和第六齿轮啮合安装在一起，所述第六齿轮与第一齿轮啮合安装在一起，所述调节主体还包括第二转轴、第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮固定连接在第二转轴的外端，所述第三齿轮固定套接安装在第二转轴的外壁，所述第二转轴通过滑架转动安装，所述第三齿轮和第四齿轮与滑架滑动接触，所述第四齿轮的侧端与第五齿轮啮合在一起，所述立体仓库结构还包括操作主体，所述操作主体的啮合安装在第五齿轮的外端，所述操作主体转动插接安装在滑架的内端，所述第二齿轮和第三齿轮啮合安装在支撑杆的侧端。

优选的，所述立体仓库结构还包括托盘主体，所述托盘主体插接安装在滑架的上端，所述托盘主体包括托盘、螺栓和螺母，所述托盘滑动支撑在滑架的上端，所述螺栓的上端固定连接在托盘的下端中心，所述螺栓滑动插接安装在滑架的上端，所述螺母螺纹安装在螺栓的下端，所述螺母的上壁与滑架活动支撑，所述托盘通过螺栓和螺母与滑架固定安装在一起。

优选的，所述滑架包括第一滑扣、第二连接杆、托架和第二滑扣，所述第一滑扣滑动套接安装在支撑杆的外壁，所述第一滑扣设置有一对，所述第一滑扣通过第二连接杆固定连接在一起，所述第一转轴和第二转轴通过第一滑扣与第二滑扣转动安装，所述操作主体转动插接安装在第一滑扣和第二滑扣的内端，所述第二滑扣设置有一对，所述第二滑扣滑动套接安装在支撑杆的外壁，所述第二滑扣通过托架固定连接在一起。

优选的，所述操作主体设置有一对，所述操作主体包括丝杆和链条，所述丝杆设置有一对，所述丝杆通过第一滑扣和第二滑扣转动插接，所述丝杆与第五齿轮啮合安装在一起，所述丝杆通过链条滚动啮合在一起。

优选的，所述支撑杆包括第一齿条、滑轨和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条对称固定连接在滑轨的侧端，所述第一齿条与第一齿轮啮合安装在一起，所述第二齿条与第四齿轮啮合安装在一起。

优选的，所述滑架还包括第一挡架，所述第一挡架固定连接在第一滑扣的外端，所述第一挡架遮挡在第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的外端。