[发明专利]颅内血管图像配准方法、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种颅内血管图像配准方法，其特征在于，包括：

获取颅内血管的亮血图像和黑血图像；

以所述黑血图像作为参考图像，所述亮血图像作为浮动图像，对所述亮血图像进行坐标变换，并同时对所述亮血图像采用双三次插值法进行插值处理；

利用相似性度量计算插值处理后的亮血图像与所述黑血图像的相似性；

利用搜索策略找取最优的相似性度量；

根据空间变换矩阵对相似性度量达到最优时的亮血图像进行坐标转换，得到第一配准图像；所述第一配准图像包括所述黑血图像，以及经坐标变换后的所述亮血图像；

根据所述第一配准图像中所述亮血图像的扫描区域，提取所述黑血图像中相同的扫描区域，得到第二配准图像；所述第二配准图像包括经坐标变换后的所述亮血图像，以及提取出的与所述亮血图像具有相同扫描区域的黑血图像。

2.根据权利要求1所述的颅内血管图像配准方法，其特征在于，所述黑血图像为使用造影剂的增强黑血图像。

3.根据权利要求1所述的颅内血管图像配准方法，其特征在于，所述以所述黑血图像作为参考图像，所述亮血图像作为浮动图像，对所述亮血图像进行坐标变换，并同时对所述亮血图像采用双三次插值法进行插值处理，包括：

获取所述亮血图像和所述黑血图像的DICOM方位标签信息；

根据所述DICOM方位标签信息，以所述黑血图像坐标系作为标准坐标系，对所述亮血图像坐标系进行坐标变换至所述标准坐标系；

同时对所述亮血图像采用双三次插值法进行插值处理。

4.根据权利要求1所述的颅内血管图像配准方法，其特征在于，所述双三次插值法通过计算与当前坐标点所在的矩阵网格中距离最近的16个坐标点的像素加权平均值，作为当前坐标点的像素值，其中权重的选择通过一种关系或者系数求出。

5.根据权利要求1所述的颅内血管图像配准方法，其特征在于，所述相似性度量采用归一化互相关系数度量。

6.根据权利要求1所述的颅内血管图像配准方法，其特征在于，所述搜索策略采用(1+1)-ES进化策略。

7.根据权利要求1所述的颅内血管图像配准方法，其特征在于，所述根据所述第一配准图像中所述亮血图像的扫描区域，提取所述黑血图像中相同的扫描区域，得到第二配准图像，包括：

输入所述第一配准图像；

对所述第一配准图像中的亮血图像使用Sobel边缘检测方法，得到所述亮血图像中颅内血管的边缘轮廓信息；

分别提取所述边缘轮廓信息中的最小横坐标值、最大横坐标值、最小纵坐标值、最大纵坐标值作为初始提取边框；

在所述亮血图像的尺寸边界大小以内，将所述初始提取边框向外扩大，作为最终的提取边框；

使用所述最终的提取边框对所述黑血图像进行图像感兴趣区域提取，得到所述第二配准图像。

8.根据权利要求7所述的颅内血管图像配准方法，其特征在于，所述初始提取边框向外扩大的范围为10～30个像素大小。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-8任一所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一所述的方法步骤。