[发明专利]颅内血管图像配准方法、电子设备和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202011324173.0 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112508880A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 石文 | 申请(专利权)人: | 西安科锐盛创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/246;G06T3/40;G06K9/62;G16H30/20 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 王海栋 |
地址: | 710065 陕西省西安市高新区高新路86号*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 血管 图像 方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明公开了一种颅内血管图像配准方法,包括:获取颅内血管的亮血图像和黑血图像;以黑血图像作为参考图像,亮血图像作为浮动图像,对亮血图像进行坐标变换,并同时对亮血图像采用双三次插值法进行插值处理;利用相似性度量计算插值处理后的亮血图像与黑血图像的相似性;利用搜索策略找取最优的相似性度量;根据空间变换矩阵对相似性度量达到最优时的亮血图像进行坐标转换,得到第一配准图像;根据亮血图像的扫描区域,提取黑血图像中相同的扫描区域,得到第二配准图像。本发明的方案可以辅助医生进行精确的颅内疾病诊断。
技术领域
本发明图像处理技术领域,具体涉及一种颅内血管图像配准方法、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着医学影像技术的发展,医学图像的多种获取设备与成像模式不断涌现,从而也带来了对来自不同医疗设备,或同一医疗设备的不同采集模式得到的医学图像进行有效结合的需求,促进了对医学图像配准技术的发展。
医学图像配准技术能够将同一患者来自单一或多种成像模式下得到的成像结果综合起来分析,配准图像需在同一个坐标系或者在同一个基准上反映人体的不同解剖或功能信息,而无需医生通过自己的想象来实现图像空间变换,便于医生理解和利用这些新的综合信息。图像配准也是很多后续图像处理(如图像分割、图像融合)的预处理步骤的基础。配准后的医学图像可以给医生对病人病情的诊断带来巨大便利,辅助医生对医学图像进行分析,研究某种疾病的发生和发展过程,进而更容易理解病症的发生原因,有利于医生的临床手术规划,提高医学诊断和治疗水平。
然而由于人体内组织结构复杂、器官多样,器官之间的黏连、或人体的呼吸运动所带来的器官的运动,以及成像设备的条件限制都会使得医学图像出现模糊,灰度分布不均匀,器官边缘不清楚,存在多种伪影等问题;其次,不同个体的同一个器官在图像上的差异也很大,同时在成像过程中使用不同的设备和成像角度的偏差也会造成不同个体同一器官在成像上的不同表现;此外,磁共振图像的同一个器官在不同序列扫描图中,也存在形状亮度、分辨率,以及位置和方向不同等问题。且颅内动脉血管来自颈动脉和椎动脉,在脑底部吻合成Willis环,结构形态特殊,走形曲折,且动脉管壁极薄,类似颅外其他部位同等粗细的静脉,因此结构复杂的颅内血管图像更需要经过配准等预处理操作来给医生提供精确的诊断参考。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题,本发明提供了一种颅内血管图像配准方法、电子设备和计算机可读存储介质。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现:
第一方面,本发明实施例提供了一种颅内血管图像配准方法,包括:
获取颅内血管的亮血图像和黑血图像;
以所述黑血图像作为参考图像,所述亮血图像作为浮动图像,对所述亮血图像进行坐标变换,并同时对所述亮血图像采用双三次插值法进行插值处理;
利用相似性度量计算插值处理后的亮血图像与所述黑血图像的相似性;
利用搜索策略找取最优的相似性度量;
根据空间变换矩阵对相似性度量达到最优时的亮血图像进行坐标转换,得到第一配准图像;
根据所述第一配准图像中所述亮血图像的扫描区域,提取所述黑血图像中相同的扫描区域,得到第二配准图像。
在本发明的一个实施例中,所述黑血图像为使用造影剂的增强黑血图像。
在本发明的一个实施例中,所述以所述黑血图像作为参考图像,所述亮血图像作为浮动图像,对所述亮血图像进行坐标变换,并同时对所述亮血图像采用双三次插值法进行插值处理,包括:
获取所述亮血图像和所述黑血图像的DICOM方位标签信息;
根据所述DICOM方位标签信息,以所述黑血图像坐标系作为标准坐标系,对所述亮血图像坐标系进行坐标变换至所述标准坐标系;
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