[发明专利]一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置

权利要求书

1.一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的外部固定连接有固定块(2)，外壳(1)的内部固定连接有线圈(3)，外壳(1)的内部固定连接有支撑壳(4)，支撑壳(4)的内部固定连接有半圆壳(5)，半圆壳(5)的内部设置有电流变体(6)，半圆壳(5)的内部活动连接有拨杆转盘(7)，拨杆转盘(7)的外部活动连接有滚动圈(8)，滚动圈(8)的外部活动连接有固定圈(9)，拨杆转盘(7)的外部活动连接有转动盘(10)，转动盘(10)的外部活动连接有推杆(11)，支撑壳(4)的内部活动连接有连接壳(12)，连接壳(12)的外部固定连接有阻挡块(13)，连接壳(12)的内部固定连接有顶壳(14)，连接壳(12)的外部活动连接有转轴(15)，转轴(15)的内部固定连接有导体(16)，转轴(15)的外部活动连接有连接组件(17)，转轴(15)的内部固定连接有箱体(18)，箱体(18)的内部活动连接有电磁铁一(19)，电磁铁一(19)的外部固定连接有顶块(20)，箱体(18)的内部活动连接有触发组件(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，其特征在于：所述固定块(2)的数量不少于六个，所有的固定块(2)等角度均匀分布在外壳(1)的外部，支撑壳(4)的表面开设有圆孔，半圆壳(5)固定连接在圆孔的内侧，电流变体(6)的主要材料为石膏、石灰、碳粉和橄榄油，电流变体(6)在规定电流量的通电状态下呈固态，非通电状态下呈液态，电流变体(6)所占半圆壳(5)内部空间的四分之三，电流变体(6)的内部设置有导电柱。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，其特征在于：所述拨杆转盘(7)的外部活动连接有不少于六个的滚动块，滚动圈(8)的数量不少于六个，所有的滚动块均活动连接在滚动圈(8)的内侧，所有的滚动圈(8)等角度均匀的分布在固定圈(9)的内侧，转动盘(10)的内部开设有凹槽，凹槽的规格与推杆(11)的规格相匹配，凹槽的内部活动连接有支撑弹簧，推杆(11)活动连接在支撑弹簧的外部。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，其特征在于：所述阻挡块(13)的数量不少于八个，所有的阻挡块(13)等角度均匀的分布在连接壳(12)的外部，连接壳(12)的表面开设有凹口，顶壳(14)固定连接在凹口的内部，顶壳(14)的数量不少于六个，所有的顶壳(14)等角度均匀的分布在连接壳(12)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，其特征在于：所述连接组件(17)主要是由方壳、电磁铁二、磁块、连接杆、两个短弹簧组成，转轴(15)的表面开设有方孔，方壳固定连接在方孔的内侧，电磁铁二固定连接在方壳的内部，两个短弹簧均活动连接在电磁铁的外部，两个短弹簧均活动连接在磁块的外部，连接杆固定连接在磁块的外部，连接杆的规格与顶壳(14)的规格相匹配，转轴(15)的外部固定连接有蓄电池。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，其特征在于：所述箱体(18)的内部开设有长槽与环槽，长槽的内部固定连接有触点，伸缩弹簧活动连接在长槽的内侧，电磁铁一(19)活动连接在伸缩弹簧的外部，电磁铁一(19)的外部固定连接有连接块，顶块(20)固定连接在连接块的外部，箱体(18)的内部均开设有活动槽，连接块活动连接在活动槽的内侧，长槽的内部固定连接有铁块，铁块的规格与电磁铁一(19)的规格相匹配且位置相对应，触发组件(21)主要是由正极板、负极板、两个连接弹簧、两个电介质板、绝缘板组成，正极板与负极板均固定连接在环槽的内侧，绝缘板固定连接在正极板的外部，两个连接弹簧均活动连接在绝缘板的外部，两个连接弹簧分别活动连接在两个电介质板的外部，顶块(20)的规格与电介质板的规格相匹配且位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，其特征在于：所述转轴(15)与驱动电源电连接，线圈(3)与外部电源电连接，导体(16)与蓄电池电连接，电磁铁一(19)、电磁铁二、导电柱均与蓄电池电连接，驱动电源、外部电源、蓄电池、电介质板、触点均与控制中枢电连接，控制中枢与信号接收器电连接，信号接收器与远程控制端电连接。