[发明专利]一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置

说明书

本发明涉及工业机器人维修设备的技术领域，且公开了一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，包括外壳，所述外壳的外部固定连接有固定块，外壳的内部固定连接有线圈，外壳的内部固定连接有支撑壳，支撑壳的内部固定连接有半圆壳，半圆壳的内部设置有电流变体，通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得在转轴失速时及时的通过控制中枢控制驱动电源不再驱动转轴转动，并且及时提醒操作者转轴已经失速，提醒操作者远离切割刀，防止其因失速而对操作者造成伤害，从而达到了在转轴失速时及时提醒操作者已经失速的效果，这样就可以使得操作者不会因为不知情而受到伤害，进而保护了操作者的生命财产安全。

技术领域

本发明涉及工业机器人维修设备的技术领域，具体为一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置。

背景技术

由于切割之前需要进行大量的测量、画图工序，不仅耗费时间，而且较容易产生误差，浪费大量的人力物力，所以许多公司都会采用切割机器人来代替人工进行切割工序，可以代替人做单调重复的工作，但是机器人仍然需要人工对其进行维修，当工业切割机器人在外部因素的作用下使得转轴失速，这时人们就需要对其停止并对其进行检修，但是失速后的转轴转速较高不易停止，而且这时如果继续进行切割，转速较高时刀具受到的力也会更大，这样就会使得刀具承受不住而发生崩刀现象，而且操作者并不知道转轴何时失速，这时如果对其进行维修则会有较大危险，极容易对操作者造成伤害，

所以针对这些问题，我们需要一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，具备在转轴失速时及时为其进行减速直至停止、在转轴失速时及时提醒操作者已经失速的优点，解决了在转轴失速时转速较高易发生崩刀现象、转轴失速时操作者不知情容易受到伤害的问题。

(二)技术方案

为实现上述在转轴失速时及时为其进行减速直至停止、在转轴失速时及时提醒操作者已经失速的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工业切割机器人的失速维修保护装置，包括外壳，所述外壳的外部固定连接有固定块，外壳的内部固定连接有线圈，外壳的内部固定连接有支撑壳，支撑壳的内部固定连接有半圆壳，半圆壳的内部设置有电流变体，半圆壳的内部活动连接有拨杆转盘，拨杆转盘的外部活动连接有滚动圈，滚动圈的外部活动连接有固定圈，拨杆转盘的外部活动连接有转动盘，转动盘的外部活动连接有推杆，支撑壳的内部活动连接有连接壳，连接壳的外部固定连接有阻挡块，连接壳的内部固定连接有顶壳，连接壳的外部活动连接有转轴，转轴的内部固定连接有导体，转轴的外部活动连接有连接组件，转轴的内部固定连接有箱体，箱体的内部活动连接有电磁铁一，电磁铁一的外部固定连接有顶块，箱体的内部活动连接有触发组件。

优选的，所述固定块的数量不少于六个，所有的固定块等角度均匀分布在外壳的外部，支撑壳的表面开设有圆孔，半圆壳固定连接在圆孔的内侧，电流变体的主要材料为石膏、石灰、碳粉和橄榄油，电流变体在规定电流量的通电状态下呈固态，非通电状态下呈液态，电流变体所占半圆壳内部空间的四分之三，电流变体的内部设置有导电柱。

优选的，所述拨杆转盘的外部活动连接有不少于六个的滚动块，滚动圈的数量不少于六个，所有的滚动块均活动连接在滚动圈的内侧，所有的滚动圈等角度均匀的分布在固定圈的内侧，转动盘的内部开设有凹槽，凹槽的规格与推杆的规格相匹配，凹槽的内部活动连接有支撑弹簧，推杆活动连接在支撑弹簧的外部。

优选的，所述阻挡块的数量不少于八个，所有的阻挡块等角度均匀的分布在连接壳的外部，连接壳的表面开设有凹口，顶壳固定连接在凹口的内部，顶壳的数量不少于六个，所有的顶壳等角度均匀的分布在连接壳的内部。