[发明专利]一种飞行器油门杆测试装置

权利要求书

1.一种飞行器油门杆测试装置，其特征在于，包括：

测试平台（1）；

测试机构，其设于所述测试平台（1）上，其包括驱动组件以及与所述驱动组件连接的夹持组件，所述驱动组件适于驱动所述夹持组件转动，所述夹持组件的转动轴心与所述油门杆（3）的转轴（4）同轴设置；

所述驱动组件上设有测力单元（11），所述测力单元（11）适于在所述夹持组件转动时测得所述油门杆（3）的加载力；所述驱动组件包括摆动机构和支撑件（6），所述夹持组件设于所述支撑件（6）上，所述测力单元（11）设于所述摆动机构上，所述摆动机构与所述支撑件（6）连接以驱动所述支撑件（6）转动，所述支撑件（6）的转动轴心与所述油门杆（3）的转轴（4）同轴设置；

所述摆动机构包括第二驱动件（7）和摆臂（8），所述摆臂（8）的一端与所述支撑件（6）连接，其另一端与所述第二驱动件（7）连接，所述测力单元（11）设于所述第二驱动件（7）上，所述第二驱动件（7）通过所述测力单元（11）与所述摆臂（8）连接，所述第二驱动件（7）的输出轴与所述油门杆（3）的转轴（4）同轴设置。

2.根据权利要求1所述的飞行器油门杆测试装置，其特征在于，所述夹持组件包括用于夹持单个所述油门杆（3）的第一夹持器（9），以及用于夹持多个所述油门的第二夹持器；

所述第二夹持器与所述支撑件（6）连接，所述第一夹持器（9）与所述第二夹持器沿竖直方向相对设置。

3.根据权利要求2所述的飞行器油门杆测试装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动机构，所述支撑件（6）平行于所述油门杆（3）的转轴（4）设置，所述驱动机构设于所述支撑件（6）上，其包括：

第一驱动件（12）和第一丝杠，所述第一丝杠安装在所述支撑件（6）上，所述第一驱动件（12）设于所述支撑件（6）一侧并与所述第一丝杠连接，适于第一驱动所述第一夹持器（9）沿着所述第一丝杠轴向运动。

4.根据权利要求3所述的飞行器油门杆测试装置，其特征在于，所述第一夹持器（9）包括：

安装座（14），其沿所述支撑件（6）的长度方向与所述支撑件（6）滑动连接；

第三驱动件（15）和双向丝杠（16），均安装于所述安装座（14）上，所述第三驱动件（15）驱动所述双向丝杠（16）动作；

第一夹爪（17）和第二夹爪（18），设于所述双向丝杠（16）上，所述第三驱动件（15）适于带动所述第一夹爪（17）和第二夹爪（18）沿所述双向丝杠（16）轴向靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的飞行器油门杆测试装置，其特征在于，所述第二夹持器包括：

第四驱动件（19）和弧形夹爪（20），所述第四驱动件（19）设于所述支撑件（6）上且与所述第一驱动件（12）相对设置，所述弧形夹爪（20）与所述第四驱动件（19）固定连接，所述第四驱动件（19）驱动所述弧形夹爪（20）转动以将多个并排的所述油门杆（3）夹持于所述弧形夹爪（20）与所述支撑件（6）之间。