[发明专利]一种飞行器油门杆测试装置

说明书

本发明涉及飞机部件的检测技术领域，具体涉及一种飞行器油门杆测试装置。其包括：测试平台和测试机构，测试机构其设于测试平台上，其包括驱动组件以及与驱动组件连接的夹持组件，驱动组件适于驱动夹持组件转动，夹持组件的转动轴心与油门杆的转轴同轴设置；驱动组件上设有测力单元，测力单元适于在夹持组件转动时测得油门杆的加载力。一方面，夹持组件对油门杆受力方向为弧形轨迹的切线方向，这与人手在操作油门杆时，人手对油门杆的施力方向相一致，进而准确判断油门台在实际使用时的运行情况；另一方面，通过将测力单元安装在驱动组件上，避免了因轻微的相对滑动带来的微小误差，测力更加准确。

技术领域

本发明涉及飞机部件的检测技术领域，具体涉及一种飞行器油门杆测试装置。

背景技术

在有人驾驶飞行器姿态控制系统中，油门台不仅为姿态控制系统提供基础命令，也把飞行器的运动状态通过反作用力反馈给驾驶员。作为飞行控制系统的关键部件之一，它的设计与制造质量直接关系到发动机功率输出的准确性与适时性，有必要对即将投入使用的油门台进行寿命、可靠性等指标测试。

在测试时，为真实模拟油门台的实际使用情况，需要测试施加在单个油门杆的加载力，以及施加在多个油门杆的加载力，根据测得的加载力来判断油门台的运行情况。

传统的一般通过人工手持测力计以拉动或推动油门杆以得到加载力，当需要测试次数较多时，这种人工作业方式效率低，现有技术中，为解决上述技术问题，中国专利文献CN102175444B 公开了一种多油门杆加载测量装置，其为平行四连杆结构，其包括伺服电机、主动摇臂、后端水平推杆、油门杆选择装置、拉压力传感器、前部水平推杆、油门杆延长装置，而且后端水平推杆、油门杆选择装置、拉压力传感器、前部水平推杆连接后同轴。

上述专利文献公开的多油门杆加载测量装置，如附图1所示，由于后端水平推杆、油门杆选择装置、拉压力传感器、前部水平推杆连接后同轴，油门杆受到水平方向的拉力，即附图1中F1表示的方向，但是在实际使用时，人手施加在油门杆上的加载力并非是水平方向，人手的运动轨迹为弧线形，其施力方向为弧形轨迹的切线方向，即附图1中F2表示的方向，也就是说，上述专利文献的技术方案通过四连杆结构测得的加载力，与实际使用时人手施加在油门杆上的加载力存在差值，因此不能准确模拟油门台的实际使用情况。

发明内容

本发明提供一种飞行器油门杆测试装置，以解决现有技术中通过四连杆结构测得的加载力，与实际使用时人手施加在油门杆上的加载力存在差值，不能准确模拟油门台的实际使用情况的问题。

本发明的技术方案为：

一种飞行器油门杆测试装置，包括：测试平台和测试机构，测试机构其设于测试平台上，其包括驱动组件以及与驱动组件连接的夹持组件，驱动组件适于驱动夹持组件转动，夹持组件的转动轴心与油门杆的转轴同轴设置；驱动组件上设有测力单元，测力单元适于在夹持组件转动时测得油门杆的加载力。

优选地，驱动组件包括：摆动机构、支撑件，夹持组件设于支撑件上，测力单元设于摆动机构上，摆动机构与支撑件连接以驱动支撑件转动，支撑件的转动轴心与油门杆的转轴同轴设置。

优选地，摆动机构包括：第二驱动件和摆臂，摆臂的一端与支撑件连接，其另一端与第二驱动件连接，测力单元设于第二驱动件上，第二驱动件通过测力单元与摆臂连接，第二驱动件的输出轴与油门杆的转轴同轴设置。

优选地，夹持组件包括用于夹持单个油门杆的第一夹持器，以及用于夹持多个油门的第二夹持器，第二夹持器与支撑件连接，第一夹持器与第二夹持器沿竖直方向相对设置。

优选地，驱动组件还包括驱动机构，支撑件平行于油门杆的转轴设置，驱动机构设于支撑件上，其包括：第一驱动件和第一丝杠，第一丝杠安装在支撑件上，第一驱动件设于支撑件一侧并与第一丝杠连接，适于第一驱动第一夹持器沿着第一丝杠轴向运动。