[发明专利]一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器有效
| 申请号： | 202011325583.7 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112549074B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 洪智勇;曾智斌;黄建民;马韬;马化韬;常同旭;李芳昕 | 申请（专利权）人： | 江西联创光电超导应用有限公司;江西联创光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 龚家骅 |
| 地址： | 330096 江西省南昌市高新技术*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 电磁 扰动 功能 机械手 末端 操作 | ||
1.一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器,用于夹持工件，其特征在于，包括：
外圈，所述外圈的内壁上设置有楔口；
内圈，所述内圈设置在外圈的内侧，且所述内圈上设置有开口；
工作腔，所述工作腔为所述内圈内侧的空腔，用于容纳工件；
滚道，所述滚道为所述楔口和所述开口构成的空腔，在内圈内壁上设置有楔合口；
滚柱，所述滚柱设置在滚道内部，用于夹持工件；
弹簧，所述弹簧设置在滚道内部，用于缓冲滚柱；
所述外圈和所述内圈贴合连接，且内圈可拆卸，所述外圈的前端和所述内圈形成密封的端面结构。
2.根据权利要求1所述的一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器，其特征在于，所述楔口为楔形缺口，所述开口的一端在内圈的外壁上，和楔形缺口对应设置，且所述开口的另一端延伸到所述内圈的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器，其特征在于，所述外圈包括前端和后端，所述前端为面对所述工件的一侧，所述后端连接着传动装置。
4.根据权利要求1所述的一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器，其特征在于，所述滚道设置有若干个，若干个滚道之间的距离相等。
5.根据权利要求1所述的一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器，其特征在于，所述滚柱的结构为圆柱体，在所述滚道中活动滚动。
6.根据权利要求1所述的一种具有耐电磁扰动功能的机械手末端操作器，其特征在于，所述弹簧的一端连接着楔口，另一端连接着滚柱。
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