[发明专利]水面垃圾收集与分类装置、控制方法和垃圾清理船

权利要求书

1.一种水面垃圾收集与分类装置，其特征在于，包括：

垃圾分类装置，所述垃圾分类装置包括识别系统和多个分类箱；

垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括拾取模块和运送模块，所述拾取模块包括第一转轴、第二转轴和拾取带，所述第一转轴和所述第二转轴分别设置在所述拾取模块两侧，所述拾取带设置在所述第一转轴和所述第二转轴上，所述拾取带上还设置有挡板；所述运送模块设置在所述垃圾分类装置和所述拾取模块之间，用于将所述拾取模块拾取到的垃圾运送至所述分类装置；

控制部件，分别与所述垃圾分类装置和所述垃圾收集装置连接，用于控制所述第一转轴或者所述第二转轴转动带动所述拾取带，所述控制部件控制所述运送模块运动，所述控制部件根据所述识别系统的获取的识别信息使得垃圾被放进所述分类箱中。

2.根据权利要求1所述的水面垃圾收集与分类装置，其特征在于，所述运送模块包括转盘、两个第一运送盒和运输槽；

所述转盘设置在所述第二转轴下方；

所述运输槽为倒V形，所述运输槽两侧分别设置有通孔，所述运输槽设置在所述第二转轴和所述转盘之间；

两个所述第一运送盒设置在所述转盘上且两个所述第一运送盒分别设置在所述通孔下方。

3.根据权利要求1所述的水面垃圾收集与分类装置，其特征在于，所述垃圾分类装置还包括输送轨道和第二运送盒，所述第二运送盒设置在所述输送轨道上，所述输送轨道一侧设置有所述分类箱。

4.根据权利要求3所述的面垃圾收集与分类装置，其特征在于，所述第二运送盒底部设置有车轮。

5.根据权利要求3所述的水面垃圾收集与分类装置，其特征在于，所述识别系统包括扫描仪和重力传感器，所述扫描仪设置在所述输送轨道上方，所述第二运送盒底部内侧设置有重力传感器。

6.根据权利要求1所述的水面垃圾收集与分类装置，其特征在于，所述水面垃圾收集与分类装置底部设置有安装槽，所述安装槽用于将所述水面垃圾收集与分类装置固定在船舶上。

7.根据权利要求1所述的水面垃圾收集与分类装置，其特征在于，所述分类箱中设置有粉碎机，所述分类箱底部设置有滤网。

8.根据权利要求2所述的水面垃圾收集与分类装置，其特征在于，所述第一运送盒底部一侧设置有第一翻转轴，所述第一运送盒通过所述第一翻转轴与所述转盘连接。

9.一种水面垃圾收集与分类的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的水面垃圾收集与分类装置，所述水面垃圾收集与分类的控制方法包括以下步骤：

发送第一控制信号以控制所述第一转轴或者所述第二转轴转动带动所述拾取带；

发送第二控制信号控制所述运送模块运动；

获取识别信息，其中，所述识别信息来自所述识别系统；

根据所述识别信息判定垃圾类型；

根据垃圾类型发送第三控制信号使得垃圾被投放进所述分类箱中。

10.一种垃圾清理船，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的水面垃圾收集与分类装置。